А5 является последней версией боевого модуля ZSMU-1276, который был разработан ZM Tarnów для установки на различные машины, чтобы предоставить им возможность самообороны против пехоты, низколетящих воздушных целей и легко бронированных машин. Этот вариант предназначен для установки в качестве системы вооружения Легкой бронированной разведывательной машины нового поколения, проект LOTR под кодовым названием KLESZCZ, который проводит польская армия.

Он был впервые продемонстрирован во время выставки MSPO 2016 в г. Кельце, Польша.

В настоящее время доступны две стандартные версии:

• А3 - с внешней подачей боеприпасов

• C1 - с внутренней подачей боеприпасов

ZSMU-A3 весит до 330 кг. Он может оснащаться 12,7-мм пулеметом WKB-Bm/НСВ с боекомплектом до 200 выстрелов, или 40-мм автоматическим гранатометом с боекомплектом до 32 гранат) в качестве основного оружия, а также спаренным 7,62-мм пулеметом UKM-2000C/ПКТ с боекомплектом до 200 выстрелов. Версия A5 оснащена оптоэлектронной системой ZMO-3 с тепловизионная камера (обнаружение цели на расстоянии до 12 км), дневной камерой и лазерным дальномером. А5 может также оснащаться различными ПТРК и гранатометами для постановки дымовой завесы.