Навесная система автономной мобильности AMAS (Autonomous Mobility Appliquе System) разработана компанией Lockheed Martin в рамках программы Технология активной безопасности конвоя CAST (Convoy Active Safety Technology).

Для машины, на которой установлена система AMAS, сохраняется возможность ручного вождения, но добавляются сенсоры и контрольные функции, которые предупреждают водителя об опасности. По данным военной статистики большая часть аварий в транспортных колоннах вызвана усталостью и потерей концентрации. Основными сенсорами AMAS являются GPS, лидар и радар, плюс система управления, которая, обладая некоторым уровнем искусственного интеллекта, обеспечивает принятие решений.

Контракт на создание системы был заключен в 2012 году. 14 января 2014 года прошли испытания конвоя из четырех машин, двух грузовиков PLS (Palletized Loading System), сочлененного грузовика M915 и машины сопровождения Humvee. Конвой пересек макет города, справившись со всеми типами препятствий, включая локальное дорожное движение, пешеходов и т.д. Что сделало событие исключительным так это то, что за исключением Humvee все машины в колонне были без водителей. Вторая серия демонстрационных испытаний была завершена в июне 2014 года. В них приняли участие беспилотная машина-лидер и следовавшая за ней на скорости до 65 км/ч колонна из шести автономных систем, оборудованных системой Amas (в испытаниях также была удвоена длина колонн). Все машины были средними и тяжелыми грузовиками семейства FMTV: один MTVR, два PLS, два тягача M915 и один HET Дальнейшие испытания по безопасности были проведены в июле 2014 года, за которыми последовала демонстрация работоспособности в июле-августе 2014 года.