Cameleon CBRN - это вариант робота Cameleon, предназначенный для работы в условиях радиоактивного, химического или биологического заражения, а также обнаружения опасных зон, контроля и анализа сред. Робот имеет массу 25-27 кг, выполнен на том же гусеничном шасси Cameleon и имеет те же габариты длины ширины. Скорость движения составляет 6 км/ч, время непрерывной работы — 4 часа.

В качестве полезной нагрузки устанавливается всесуточная камера кругового обзора и целый комплекс РХБ разведки, включающий датчики обнаружения гамма и нейтронного излучения, радиометр, датчики обнаружения газов и взрывчатых веществ. Он также способен производить дегазацию и деактивацию. Дальность управления составляет 400 м, помимо телеуправления предусмотрен режим автоматического сбора данных с помощью датчиков с передачей результатов на пульт оператора. В настоящее время роботы Cameleon CBRN эксплуатируются службами чрезвычайных ситуаций Франции.