Обозначение: | Armadillo |
|
---|---|---|
Производитель: | MacroUSA | |
Тип продукции: | Вспомогательные транспортные средства | |
Имя: | Робот |
Armadillo - это легкий «забрасываемый» робот.
Этот робототехнический комплекс был создан сразу в нескольких вариантах, максимально унифицированных между собой.
Модификации Armadillo V3.5 и Armadillo V4.0 имеют массу 3,13 кг и 3,70 кг соответственно. Они способны выдержать падение с высоты до 2,5 м или горизонтальный полет на 8 метров и могут сразу после забрасывания начать работать. Оба варианта оборудованы планками Пикатинни для установки различных сенсоров или приспособлений (например, устройство обезвреживания СВУ, манипулятор, тепловизор) общей массой до 3 кг. Круговой обзор на 360° обеспечивается всесуточными цветными камерами, установленными на всех сторонах машин. На варианте V4.0 передняя камера может наклоняться, а также имеется подсветка в видимом и ИК диапазонах на всех четырех сторонах. Тогда как вариант V3.5 имеет две камеры, переднюю и заднюю ИК подсветку. Первый имеет размеры 29,5 х 27 см, второй — 32 х 26,5 см. Оба робота оборудованы микрофоном и опциональной системой GPS, а также цифровым акселерометром.
Система управления имеет радиус действия в прямой видимости до 300 м (в непрямой видимости 200 м). Резиновые колеса диаметром 130-мм позволяют роботам Armadillo преодолевать уклоны в 45 град. В дополнение на них может устанавливаться комплект для преодоления ступеней, который включает флипперы и резиновые гусеницы вместо колес. Максимальная скорость передвижения – 3 км/ч, заряда батарей хватает на 3,5 часа работы.
Следующая модификация — Armadillo V4.5 — была разработана с целью увеличения скорости передвижения и полезной нагрузки. Этот робот имеет большее число разъемов для подключения различных устройств и специально спроектирован для обезвреживания взрывоопасных предметов. Он принимает исходное положение при любых переворотах и способен преодолевать ступени лестниц. Масса 6,9 кг, размеры 57 х 30 см, скорость до 5 км/ч, дальность управления – до 500 м.
|