Sentinel II является бронированной разведывательной машиной с колесной формулой 8x8, совместно разработанной и изготовленной компаниями ST Kinetics из Сингапура (STK) и Elbit Systems Australia, австралийским подразделением израильской компании Elbit Systems.

STK представляет машину под именем Terrex 3.

Команда Sentinel, во главе с Elbit Systems Australia (ELSA), предложила Sentinel II для австралийского тендера Land 400 Монтируемая возможность боевой разведки MCRC (Mounted Combat Reconnaissance Capability). Sentinel II представляет собой объединение сингапурского бронетранспортера Terrex 2 8x8 с израильской башней MT30, вооруженной 30-мм автоматической пушкой, а также сетевой системы управления боем следующего поколения, принятой в австралийского армии. В декабре 2015 года команда Sentinel объявила, что к ее проекту присоединилась компания CBG Systems (CBG), чтобы обеспечить машину технологией стелс покрытия, что расширит возможности ее защиты. Sentinel II оптимизирована для использования в ближнем бою с возможностью противостояния как существующим, так и будущим угрозам. Это очень защищенная, летальная и гибкая боевая разведывательная платформа, в которой применены проверенные в бою системы, заявляет Дэн Вебстер (Dan Webster), управляющий директор ELSA. Sentinel II будут изготовлены и поддерживаться в эксплуатации в Австралии группой австралийских компаний, имеющих опыт и передовые возможности изготовления и поставки. Команда Sentinel имеет планы по разворачиванию производства и дальнейшего совершенствования Sentinel II в Австралии.

Sentinel II вооружена башней MT30 компании Elbit Land System, которая является дальнейшим развитием боевого модуля с дистанционным управлением UT30 с прицелами и датчиками, размещенными под броневой защитой. Благодаря высокой вероятности поражения цели с первого выстрела и двухплоскостной стабилизации, UT30 может вести стрельбу сходу и по движущимся целям. Усовершенствованная система управления огнем позволяет эффективно вести огонь днем и ночью, в любых погодных условиях. Основное вооружение башни MT30 представляет собой 30-мм автоматическую пушку с двойной подачей Mk 44 Bushmaster от Orbital ATK и один 7,62-мм спаренный пулемет. Также на башне установлен противотанковый ракетный комплекс Spike LR от израильской компании Rafael. Spike LR является легким ПТРК четвертого поколения, типа «выстрелил и забыл», многоцелевым, с дальностью поражения до 4 км. В дополнение к основному огня «выстрелил и забыл», оптоволоконная система передачи информации обеспечивает наводчику с уникальные возможности вести огонь по скрытым целям, наводясь по целеуказанию, менять или переключаться на более ценную мишень после запуска, достигая высокой точности, и гарантируя защиту от дружественного огня, можно выполнять наблюдение, оценивать ущерб и получать разведывательные данные в режиме реального времени.

Базой для Sentinel II является бронетранспортер Terrex 2, с использованием еего корпуса и силовой устанвоки. Корпус у Terrex 2 цельносварной из броневой стали, предусмотрена также возможность крепления к нему дополнительной навесной пассивной брони, чтобы повысить живучесть на поле боя. Защищенность экипажа Terrex 2 усиливается благодаря оригинальной конструкции корпуса, которую разработчики назвали "V-над-V" (VoV). Ею предусмотрено два V-образных днища: нижнее защищает трансмиссию и ходовую часть, а верхнюю является частью броневого кокона, защищающего экипаж и десантное отделение. Нижнее днище должно поглощать начальное взрыв мины или самодельного взрывного устройства (СВУ), а второе V-образное днище дополнительно снижает вероятность потерь.

Sentinel II будет иметь полную массу 30 000 кг.

Мобильность и подвижность Sentinel II аналогичны Terrex 2, так как у них аналогичные силовые установки и подвески. Машина будет приводиться в движение 6-цилиндровым дизельным двигателем C9.3 ACERT от компании Caterpillar, который развивает мощность 600 лошадиных сил. Он агрегатирован с автоматической коробкой передач Allison 4500 SP, которая имеет 6 передач переднего хода и 1 заднего.

У Terrex 2 применена независимая двухрычажная подвеска 8x8, которая позволяет добиться хорошей мобильности и качества езды по пересеченной местности. Terrex 2 может перемещаться с максимальной скоростью 90 км/ч, обеспечивая максимальный запас хода 600 км. Terrex 2 способен разогнаться с 0 до 50 км/ч менее чем за 15 секунд. машина в состоянии преодолевать возвышение 60%, откосы до 30%, природные и инженерные окопы шириной до 2 м.

Башня MT30 полностью интегрирована с системой управления боем (BMS) последнего поколения. Благодаря этому BMS обеспечивает возможность вести огонь из Sentinel II по сети с функциями «хотник-убийца», система обнаружения угроз и система активной защиты обеспечивают экипажу коллективную круговую защиту. Sentinel II может быть оборудован экранами Solar Sigma Shield с использованием новых технологий, снижающих тепловую и радиолокационную заметност. Данная технология делает машину малозаметной, усложняет ее обнаружение и поражение, что дает Sentinel II решающее преимущество на поле боя.