РХМ-5 создана на базе шасси БМД-3 и предназначена для проведения химической, радиационной и биологической разведки местности с последующей передачей данных разведки в автоматизированную систему управления войсками.

Серийное производство РХМ-5 началось в 2009 году.

• получать в реальном масштабе времени разведывательную информацию о РХБ и метеорологической обстановке с отображением ее на карте в машине разведки и пункте приема информации

• контролировать выполнение задач подчиненными расчетами и оперативно их уточнять в зависимости от складывающейся обстановки

• при ведении наблюдения в районе расположения войск контролировать химическую обстановку в радиусе до 6 км и своевременно осуществлять оповещение о применении химического оружия

• Дозиметр-радиометр ИМД-2НМ

• Измеритель мощности ИМД-21Б

• Газосигнализатор ГСА-3

• Комплект приборов КПХР-3

• Сигнализатор АСП-13

• Система информационно-навигационная "Контроль-2Д" (индекс 14Ц834)

• Система навигации СН-РХР

• Аппаратура Т-236-В

• Радиостанции Р-163-50У, Р-163-УП

• Комплект отбора проб КПО-1

• Комплект метеорологический АМК-П

• Прибор химической разведки ПХРДД-3

В отделении управления, расположенном спереди посередине машины, находится место механика-водителя, в среднем отделении располагаются места старшего химика (слева) и командира машины (справа и чуть позади). Неподвижная сварная бронированная рубка с плоской крышей приварена к корпусу и возвышается над его крышей на 340-350 мм. В рубке имеются выходные и заборные отверстия, предназначенные для взятия аэрозольных и воздушных проб из атмосферы. Они связаны через трубки и электровоздушные клапаны с приборами радиационной, химической и биологической разведки, которые собраны в специальной стойке приборной секции, находящейся за сидениями боевого расчета машины.

В рубке также размещены комплекты отбора проб и знаков ограждения, емкости для хранения питьевой воды, в правой бортовой нише установлена фильтровентиляционная установка (ФВУ). На борту РХМ-5 имеется система защиты при ядерном взрыве, которая обеспечивает автоматическую герметизацию корпуса и отключение основных цепей питания и силовой установки на время прохождения ударной волны взрыва. С учетом возможной работы в условиях радиоактивного заражения местности на полу отделения управления РХМ-5 и среднего отделения под ногами членов расчета находятся защитные стальные противорадиационные экраны толщиной 10 мм. При движении по зараженной местности герметизация обитаемых отделений машины сохраняется. При этом моторно-трансмиссионное отделение остается открытым, двигатель работает, и боевая машина может броском попытаться преодолеть зараженный участок местности. В отделении управления с правой стороны от механика-водителя хранятся баллоны танкового дегазационного комплекта, которые предназначены для частичной дегазации шасси боевой машины. Помимо штатной радиостанции, как и на базовой машине, РХМ-5 оборудована дополнительным радиоприемником, находящимся в рубке. Имеющаяся система подогрева воздуха в состоянии облегчить работу боевого расчета в холодное время года.

Благодаря имеющемуся на борту оборудованию, РХМ-5 обеспечивает экипажу высокую защищенность от последствий использования противником оружия массового поражения. Так как машина изначально создавалась для ВДВ, она приспособлена к десантированию с военно-транспортных самолетов с использованием многокупольных и реактивных парашютных систем. Возможно десантирование с находящимся внутри боевой машины экипажем. РХМ-5 оснащена современными средствами ведения РХБ-разведки, включая газосигнализаторы и измерители мощности дозы (ИМД), а также спутниковой системой навигации ГЛОНАСС, которая значительно облегчает процесс ориентирования экипажа на местности в сложных топографических условиях. Помимо этого, на борту машины имеются современные средства обработки и передачи данных, установки запуска сигналов химической тревоги и радиостанции.

Наверху бронированной рубки установлена вращающаяся командирская башенка с пулеметной установкой калибра 7,62-мм с дистанционным управлением и внешним питанием, которая может использоваться для самообороны. Курсовые пулеметы с машины были убраны, но сохранились амбразуры в правом борту и кормовом десантном люке корпуса. По бортам рубки смонтированы 6 дымовых гранатометов «Туча».

Успешные испытания первых трех серийных образцов РХМ-5 Воздушно-десантные войска РФ завершили в марте 2012 года. По словам представителей ВДВ, первые три серийные машины, поступившие на вооружение Воздушно-десантных войск России, успешно прошли контрольные испытания, которые проводились на учебном полигоне 106-й гвардейской воздушно-десантной дивизии в городе Тула. Две из прошедших испытания боевых машины были затем направлены в Псков для оснащения подразделений РХБЗ из состава 76-й гвардейской десантно-штурмовой дивизии. Той же весной они приняли участие в полевых выходах подразделений и сборе специалистов РХБЗ ВДВ. Еще одна боевая машина РХМ-5 была оставлена в составе штатного подразделения РХБЗ Тульского воздушно-десантного соединения.

Всего в ВДВ России поступило не менее шести РХМ-5. В настоящее время они состоят на вооружении подразделений РХБЗ 106-й воздушно-десантной и 76-й десантно-штурмовой дивизий.