Наземный Беспилотный Заменитель Носилок (Ground Unmanned Support Surrogate - GUSS), опционально беспилотная и автономная машина, призванная уменьшить нагрузку на спешенных бойцов.

Исследовательскому центру Naval Surface Warfare Center, компаниям Virginia Tech и TORC Robotics была поставлена ​​Лабораторией боевых действий морской пехоты США (MCWL) задача по проектированию, разработке и испытаниям четырех машин GUSS. Эти системы представляют собой малые грузовые автомобили, которые могут эксплуатироваться как автономные и беспилотные машины. Они уменьшают зависимость рассеянных наземных боевых элементов от внешнего снабжения, снижают нагрузку, которую переносит спешившийся боец, а также оказывают помощь в эвакуации раненных. Эта машина облегчает нагрузку спешившихся бойцов, за счет чего увеличивает длительность времени, в течение которого подразделения могут работать независимо друг от друга.

GUSS могут перевозить около 810 кг и предназначены для автономного перемещения со скоростью до 9 км/ч или со скоростью сопровождаемых солдат.

Продукция TORC Robotics (аппаратное и программное обеспечение) составляет основу автономных комплектов машины, которые Virginia Tech установила на существующую платформу Polaris MVRS700 6x6.

Для дистанционного управления машиной используется многофункциональный портативный пульт управления оператора, который является основным интерфейсом оператора GUSS. С помощью легкого пульта пехотинец может легко управлять машиной на ходу, а также переключить ее в один из автономных режимов: "Target Mode" для быстрого перемещения к указанной цели, "Follow Me" режим, в котором GUSS следует автономно на определенном расстоянии от оператора, и "WE Mode", который позволяет управлять машиной дистанционно. С помощью нескольких нажатий кнопки оператор может быстро переключаться между режимами и использовать наиболее подходящий метод управления роботом, в зависимости от изменившейся ситуации.

GUSS в июле 2010 года прошел ряд испытаний. TORC работает с другими организациями Министерства обороны США для повышения возможностей GUSS в таких областях, как восприятие и динамическое обнаружение препятствий.