Боевой модуль ARX 20, который устанавливается на Aravis, разрабатывался для проведения операций в условиях города. Основное вооружение – 20 мм мушка М621, угол горизонтального наведения - 360°, вертикального - 60°. Модуль дистанционно управляемый и стрелок оставаясь в безопасности внутри машины использует джойстик и видео экран.

Масса ARX20 всего 270 кг, что позволяет устанавливать его на любые бронемашины вплоть до 4х4. Боевой модуль стабилизирован для обеспечения стрельбы с ходу, а его прицельный комплекс оборудован двумя камерами дневного видения и, по требованию, может быть установлена неохлаждаемая инфракрасная камера для ночного видения.

Дополнительно может быть установлен пулемет калибра 7,62 мм, пусковые установки дымовых гранат и магазин для дополнительного боекомплекта (помимо 100 снарядов имеющихся в базовой комплектации).