Обозначение: | RiSE |
|
---|---|---|
Производитель: | Boston Dynamics | |
Тип продукции: | Вспомогательные транспортные средства | |
Имя: | Робот |
RiSE - это маленький шестиногий робот, который поднимается по вертикальной поверхности, такой как стены, деревья и заборы. Ноги RiSE имеют когти, микрокогти или липкий материал, в зависимости от высоты скалолазания. RiSE меняет положение, чтобы соответствовать кривизне поверхности восхождения, а фиксированный хвост помогает RiSE балансировать на крутых подъемах. RiSE имеет около 0,25 м длины, весит 2 кг и перемещается со скоростью 0,3 м/с.
Каждая из шести ножек RiSE оснащена двумя электродвигателями. Бортовой компьютер контролирует движение ног, управляет связью и обслуживает различные датчики. Датчики включают в себя инерционный измерительный блок, датчики положения суставов для каждой ноги, датчики деформации ноги и датчики ножного контакта.
Следующие версии RiSE будут использовать сухую адгезию для преодоления гладких вертикальных поверхностей, таких как стекло и металл. Boston Dynamics разрабатывает RiSE совместно с исследователями из Университета Пенсильвании, Карнеги-Меллона, Беркли, Стэнфорда и Университета Льюиса и Кларка. RiSE финансируется Отделом наук оборонной науки DARPA.
|