В 2005 г. американская компания Boston Dynamics совместно с Foster-Miller и другими фирмами создала четырёхопорного шагающего робота с адаптивным управлением BigDog.

Этот проект финансировался агентством DARPA с целью создания роботизированной платформы поддержки подразделения – для переноски снаряжения и грузов личного состава, то есть для тех же целей, что и роботы CAMEL и SMSS. Однако вместо колёсного или гусеничного двигателя разработчики оснастили BigDog четырьмя «ногами» для возможности передвижения в любых условиях пересеченной местности, в лесу, по глубокому снегу, песку, камням и т.д.

Длина робота BigDog 0,91 м, высота 0,76 м, вес 110 кг. Он способен передвигаться по труднопроходимой местности со скоростью до 6,4 км/ч и при этом нести до 154 кг груза, в том числе с подъемом 35 град. Навигация, передвижение и равновесие контролирует бортовая компьютерная система, получающая данные от многочисленных датчиков и лазерного гироскопа. В передней части робота установлена система бинокулярного зрения.

В качестве силовой установки используется двухтактный одноцилиндровый двигатель внутреннего сгорания. Он служит приводом для гидронасоса, который в свою очередь питает многочисленные гидроприводы «ног» (по 4 в каждой). Каждый из гидродвигателей состоит из гидроцилиндра, сервоклапана, а также датчиков положения и усилия.

На испытаниях робот устойчиво передвигался по самым сложным поверхностям как с грузом, так и без. Однако выяснилось, что шум работающего двигателя сильно демаскирует робота, поэтому разработчики планируют исправить этот недостаток в будущем.