Crusher — 6,5-тонный боевой робот-прототип на 6-колесным шасси. Разработка велась с 2004 года Национальным робототехническим инженерным центром (NREC) университета Карнеги Меллона при финансовой поддержке агентства перспективных оборонных разработок DARPA в рамках программы UPI, которая объединяла в себе опытно-конструкторские разработки UGCV и Perceptor колесных роботизированных машин.

Робот Crusher предназначен для выполнения тактических боевых задач, для чего может оснащаться 7,62-мм или 12,7-мм пулеметом или 20-мм автоматической пушкой. Кроме того, способен доставлять грузы массой до 3,2 тонн. Для разведывательных целей оснащен комплексом датчиков на выдвижной телескопической мачте (лазерный дальномер, лазерный локатор, видеокамеры). Для автономного распознавания местности служат 4 лазерных сканера и видеокамеры, информация от которых формирует управляющие команды движения. Машина также может дистанционно управляться оператором на расстоянии нескольких километров посредством мобильного поста управления с органами управления близкими к обычному автомобилю. Без вмешательства оператора робот способен преодолеть расстояние по пересеченной местности из одной точки в другую, используя спутниковую навигацию или заложенные в память карты местности. При обнаружении препятствия, формируются команды на прокладку объездного пути вокруг него.

Crusher имеет длину 5 м, ширину 2,6 м, максимальную скорость движения до 42 км/ч, колеса оснащены независимой подвеской, изменяемый клиренс составляет от 0 до 0,76 м. Преодолеваемые препятствия: стенка высотой 1,22 м, ров шириной 2 м, подъем до 40 град. Силовая установка включает гибридный двигатель с дизелем мощностью 72 л.с., дающем 58 кВт энергии на аккумуляторы, и электродвигатели в каждом колесе. Полного заряда батарей хватает на преодоление расстояния от 3 до 16 км (в зависимости от скорости, груза и типа местности). Усиленная несущая конструкция позволяет машине выдерживать многочисленные столкновения с препятствиями и вибрацию.

Робот Crusher не был принят на вооружение, однако два построенных образца стали макетами для отработки решений по улучшению автономных свойств роботизированной машины. Испытания по программе UPI завершились в 2008 году, за это время обе машины Crusher автономно прошли 1400 километров по пустыне, горам, густому лесу, болотам и другим видам экстремального рельефа местности. Позднее с использованием этих наработок в США начали создавать так называемую «усовершенствованную платформу» APD, в которой учитывались требования к перспективным боевым системам.