В середине 80-х годов министерство обороны ФРГ объявило среди приоритетных программ разработку новой БМП "Мардер-2", потребность в которой оценивалась в 1000 машин. Работы над ней были поручены фирме «Краусс-Маффей».

В 1991 г. новая БМП вышла на полигонные испытания. По сравнению со своей предшественницей, она являлась совершенно новой машиной, их объединяло лишь общие название и компоновочные решения.

Вместимость машины – 9 человек, в том числе три члена экипажа, двое из которых (командир и наводчик) находятся в башне, а механик-водитель впереди корпуса справа. Все члены экипажа имеют собственный люк в крыше корпуса. Боевое отделение с башней кругового вращения находится в средней части корпуса. В задней части боевого отделения оборудованы места для шести десантников. Вход и выход десантников осуществляется через кормовую двустворчатую дверь; амбразуры для ведения стрельбы из машины в боевом отделении отсутствуют. Корпус и башня сварные.

Особенностью конструкции корпуса БМП являлось использование в нем элементов брони, именуемой иногда как "чобхэм второго поколения". Благодаря этому лобовая броня корпуса, по утверждению разработчиков, выдерживает попадание кумулятивных снарядов танковых пушек калибра 120- 125 мм, а в целом броневая защита "Мардер-2" равна защите многих современных основных танков.

Для двухместной башни фирма "Рейнметалл" разработала стабилизированную в двух плоскостях автоматическую бикалиберную пушку Mk-35/50 Rh-503. Ее особенностью является наличие двух быстросъемных взаимозаменяемых стволов калибра 35 и 50 мм.

Пушка имеет электромеханические приводы системы перезаряжания, переменный темп стрельбы 150 и 400 выстр/мин и двустороннее беззвеньевое питание. 35-мм ствол предполагалось использовать для учебно-тренировочных, а 50-мм – для боевых целей. Для пушки разработаны перспективные подкалиберные и осколочно-фугасные снаряды. С пушкой спарен 7,62-мм пулемет, по бортам башни установлены гранатометы для постановки дымовых завес. В цифровую систему управления огнем типа "EFLA" входит новый дневной/ночной прицел командира со встроенным тепловизором и лазерным дальномером, прицел наводчика и электронный баллистический вычислитель, а также навигационная аппаратура.

Для борьбы с сильно бронированными объектами противника на БМП "Мардер-2" установили ПТРК третьего поколения PARS-3MR. Противотанковая ракета этого комплекса имела лазерную систему наведения и тандемную кумулятивную боевую часть.

Имеется коллективная система защиты от ОМП с ФВУ, а также быстродействующее противопожарное оборудование.

Следствием усиления броневой защиты стало увеличение боевого веса «Мардер-2» до 43 тонн. По этой причине БМП "Мардер-2" классифицируются как "тяжелая боевая машина пехоты".

Для обеспечения высокой подвижности боевой машины с таким весом на ней установлен 1500-сильный (1100 кВт) многотопливный дизельный двигатель MB-883 фирмы "MTU", сблокированный с автоматической гидромеханической трансмиссией ZF фирмы "Ренк".

В ходовой части использована индивидуальная торсионная подвеска с телескопическими гидроамортизаторами. Гусеница оснащена резино-металлическим шарниром. Машина имеет шесть обрезиненных катков с каждой стороны; ведущие колеса расположены спереди.

БМП могла развивать максимальную скорость до 75 км. ч. Запас хода до 600 км.

Предусмотрены откидные противокумулятивные экраны. При создании ходовой части БМП использовались элементы шасси танка "Леопард-2".

Работы по созданию БМП "Мардер-2" стали частью программы модернизации бронетанковой техники бундесвера (программа GTK).

Построенный фирмой опытный образец машины (прототип) успешно прошел полигонные испытания и его планировали принять на вооружение уже в 1998 году.

Однако, сокращение военного бюджета заставило урезать средства на содержание и ремонт имеющихся танков, БМП и БТР, а также явилось причиной отказа работ над новой БМП.