Шведские инженеры начали разработку ручного противотанкового оружия для стрельбы с плеча еще в начале 1940х годов. Их первой разработкой стало 20мм противотанковое ружье m/42, принятое на вооружение в 1942 году, построенное по безоткатному принципу и стрелявшее бронебойными болванками. Эффективность подобных боеприпасов против танков уже к середине Второй Мировой войны была минимальна, и потому в середине сороковых годов шведы переключились на безоткатную систему, стрелявшую калиберными бронебойными боеприпасами с кумулятивной боевой частью. В 1948 году на вооружение шведской армии был принят однозарядный динамореактивный (безоткатный) гранатомет m/48 калибра 84мм, полное название "Granatgevär 8.4cm m/48 Carl-Gustaf". В последующие десятилетия гранатомет Carl-Gustaf (названный так в честь шведского короля) получил в мире самое широкое распространение, благодаря простой конструкции и широкому выбору боеприпасов. Помимо противотанковых кумулятивных гранат для Carl-Gustaf в мире разработаны и выпускаются осколочно-фугасные и шрапнельные боеприпасы для борьбы с пехотой противника, зажигательные, дымовые и осветительные гранаты, специальные учебные подкалиберные модули и т.п. В середине 1980х годов гранатомет Carl-Gustaf подвергся единственной более или менее серьезной модификации - стальной ствол был заменен на значительно более легкий композитный, состоящий из тонкостенного стального лейнера и наружной оболочки из стеклопластика. Однако даже в этом варианте, принятом на вооружение в Швеции под индексом m/86, а в мире известном как Carl-Gustaf М3, общий вес системы значительно больше, чем у его основного конкурента - советского гранатомета РПГ-7. Кроме того, заряжание с казенной части значительно затрудняет использование гранатометов Carl-Gustaf одним человеком - штатный расчет гранатомета состоит из двух человек, стрелка и заряжающего. Тем не менее, гранатометы Carl-Gustaf состоят на вооружении в десятках армий мира, включая Бельгию, США, Индию и многие другие. Боеприпасы для Carl-Gustaf также производятся не только в Швеции, но и в Бельгии и Индии.

Гранатомет Carl-Gustaf представляет собой однозарядное активнореактивное оружие с нарезным стволом. Ствол в задней части открыт и оснащен откидным казенником с выхлопным соплом. Для стрельбы используются унитарные выстрелы, состоящие из гранаты и алюминиевой гильзы. Гильза в задней части имеет вышибное пластиковое дно, обеспечивающее сперва нужное давление форсирования при выстреле, а затем истечение пороховых газов из ствола назад, через сопло, для безоткатной стрельбы. Капсюль для воспламенения порохового заряда находится на боковой поверхности гильзы у дна, для обеспечения совмещения капсюля с ударным механизмом в стволе на закраине гильзы имеется специальная фаска, позволяющая зарядить ее в ствол только в одном положении. Для заряжания казенник с соплом откидывается вокруг продольной оси вверх и влево. при не полностью закрытом казеннике выстрел невозможен. Под стволом закреплены две пистолетных рукоятки (передняя для удержания и задняя - управления огнем), механический ударно-спусковой механизм с ручным предохранителем, плечевой упор и двуногая сошка-опора. Слева на стволе расположен откидной открытый прицел в виде мушки и целика, а также кронштейн для крепления оптического прицела (кратностью 2Х для Carl-Gustaf М2 и 3Х - для Carl-Gustaf М3).

Для увеличения эффективной дальности стрельбы в последние десятилетия для гранатометов Carl-Gustaf М3 были разработаны активно-реактивные выстрелы, имеющие дополнительный ракетный ускоритель гранаты, включаемый после выстрела на удалении 10-30 метров от стрелка.