Разработка легких бронированных машин DEFTECH AV4 (4×4) началась в начале 2005 года малайзийской компанией DRB-HICOM Defence как частная инициатива — для своей армии, а также для потенциальных поставок на экспорт.

AV4 был продемонстрирован в первый раз в феврале 2006 года, перед тем, как машину официально представили на международной выставке вооружений Defence Services Asia 2006, которая состоялась в столице Малайзии Лиме.

Это первая боевая машина, которая спроектирована и изготавливается в Малайзии. Она очень похожа на Iguana (4×4) бельгийской компании Sabiex International, которая базируется на компонентах немецких автомобилей Mercedes-Benz.

Малазийская машина, однако, немного больше, имеет большую грузоподъемность и правстороннее расположение руля. У бельгийской Sabiex International Iguana руль находится с левой стороны.

DRB-HICOM Defence имеет большой опыт в сборке и производстве колесных военных тактических машин.

Совсем недавно компания принимала участие в сборке большого количества турецких боевых бронированных машин (ACV) в варианте гусеничных боевых машин пехоты (БМП) и других вариантах, компании FNSS Savunma Sistemleri Systems, поставлявшихся в Малайзию.

В общей сложности 211 машин были поставлены в соответствии с первоначальным контрактом, из которых 65 единиц были собраны в Малайзии. Ожидается, что в будущем могут быть заказаны дополнительные машины.

По состоянию на февраль 2008 года серийное производство AV4 легких бронированных машин еще не началось.

Корпус AV4 имеет цельносварную конструкцию и выполнен из броневой стали, что обеспечивает пассажирам защиту от пуль калибра 7,62×51 мм стрелкового оружия и осколков снарядов.

Нижняя часть корпуса была специально разработана, чтобы обеспечить высокий уровень защиты от мин. Накладная броня может быть установлены для обеспечения дополнительного уровня защиты. Окна, защищающие от пуль/осколков установлены в качестве стандартного оборудования для обеспечения круговой ситуационной осведомленности.

Для уменьшения стоимости и эксплуатационных расходов AV4 по возможности использует проверенные в коммерческих автомобилях компоненты.

Дизельная моторно-трансмиссионная установка расположена спереди слева от отделения водителя, которое находится с правой стороны. Водитель оснащен окнами с пуленепробиваемыми стеклами спереди и по бокам, а также собственным люком. Правда, он может покинуть машину и через десантное отделение.

Позиция командира, как правило, сзади за водителем. Командир обычно имеет приподнятую башенку для обеспечения кругового обзора, которая оснащена люком, открывающимся на корму. Перед люком, как правило, устанавливается 7,62-мм пулемет на сошке.

Десантное отделение размещено в кормовой части. Экипаж снабжен рампой в корме для десантирования и посадки, а также люком аварийного выхода. В задней части крыши есть обычно хотя бы два люка. В опытном образце они открываются наружу. Есть три пуленепробиваемые окна по левому борту и четыре — по правому.

В моторно-трансмиссионном отделении AV4 стоит проверенный дизельный двигатель MTU 160 кВт, который отвечает требованиям EURO III. С ним агрегатирована полностью автоматическая пятиступенчатая коробка передач Allison и двухступенчатая раздаточная коробка.

Подвеска имеет многорычажную гидропневматическую конструкцию, что, как утверждается, обеспечивает хорошую проходимость по пересеченной местности.

Во внешней укладке, чтобы освободить пространство внутри корпуса для экипажа и специального оборудования, размещены батареи, система кондиционирования воздуха, система коллективной защиты и вспомогательная силовая установка (ВСУ).

Первый образец AV4 был в конфигурации командного поста, с приподнятой в задней части за позицией командира крышей, что увеличивает внутренний объем и позволяет снабдить разнообразным оборудованием связи.

Стандартная ВСУ позволяет запитать все находящиеся на борту электрические системы, которые будут работать при выключенном основном двигателе. Система кондиционирования воздуха имеет мощность 6 кВт.

Доступен широкий выбор дополнительного оборудования, в том числе система герметизации за счет создания избыточного давления, вставки для движения на спущенной шине, дополнительный топливный бак и лебедка с усилием 4082 кг на крюке, которая устанавливается в передней части машины.

Предполагается, что широкий спектр вариантов AV4 может быть быстро произведен, в том числе медицинская машина, бронетранспортер, перевозчик 81-мм миномета, разведывательная машина, машина внутренней безопасности, машина огневой поддержки, и это лишь некоторые из них. По информации DEFTECH, на крыше AV4 могут быть установлены различные башенки и боевые модули.

В июле 2015 года стало известно, что малайзийская армия в качестве машины AV4 выбрала First Win 4x4 тайской компании Chaiseri Metal & Rubber. Всего для армии и полиции Малайзии должно быть поставлено 211 машин. Основным малайзийским поставщиком по-прежнему осталась компания DEFTECH, на мощностях которой организована сборка машин. При этом новая машина продвигатеся под старым названием AV4.