Конструктивно РПГ-7 представляет собой гладкоствольное безоткатное оружие многократного действия, предназначенное для прицельной стрельбы по бронированным целям. Высокие боевые качества достигаются, благодаря применению реактивного принципа движения гранаты и использованию в ней боевого заряда кумулятивного действия. Реактивный принцип движения обеспечивает стрельбу достаточно тяжёлыми гранатами практически без отдачи, а кумулятивный заряд - высокую пробивную способность на всей дистанции полёта гранаты, разумеется, при условии её попадания в цель. Устройство РПГ-7 очень простое. Он состоит из открытой пусковой трубы (ствола) с рукоятками для удержания, ударно-спускового механизма с предохранителем, бойкового механизма, прицельных устройств. Для десантников выпускается складной (десантный) вариант - РПГ-7Д, у которого, кроме того, имеется механизм блокировки.

Для стрельбы из РПГ-7 могут использоваться выстрелы ПГ-7В, ПГ-7ВМ, ПГ-7ВЛ, ПГ-7ВР. Выстрелом, применительно к оружию данного типа, принято называть саму отстреливаемую гранату вместе с присоединённым к ней пороховым зарядом, предназначенным для сообщения требуемой начальной скорости.

В состав непосредственно гранаты входят: головная часть с кумулятивным зарядом ВВ, взрыватели головной и донный, реактивный двигатель, механизм самоликвидации, перьевые стабилизаторы.

При выстреле от удара бойка по капсюлю срабатывает ударный состав, и происходит воспламенение порохового заряда. Образовавшиеся пороховые газы разрывают картонную оболочку порохового заряда, проталкивают через сопло пенопластовый пыж и с большой скоростью вытекают наружу, образуя реактивную тягу.

Во избежание поражения реактивной струёй стрелка и находящихся поблизости людей пусковая труба гранатомёта размещается и удерживается на плече таким образом, чтобы обеспечить выброс газов назад в безопасном направлении.

Истекающие пороховые газы, проходя через турбинку, придают гранате вращательное движение и выталкивают её из канала ствола со сокростью 120-140 м/с.

Одновременно воспламеняется пиротехнический состав самоликвидатора, происходит накол капсюля-воспламенителя и начинается горение замедлительного состава реактивного двигателя гранаты. После вылета гранаты из канала ствола под действием центробежных сил и набегающего воздушного потока раскрываются перья стабилизатора, которые придают ей устойчивость в полёте. На расстоянии 2,5-18 м от дульного среза заканчивается дальнее взведение взрывателя и на расстоянии, безопасном для стреляющего, воспламеняется пороховой заряд маршевого реактивного двигателя. Скорость гранаты увеличивается до 300 м/с, и далее она летит по инерции.

При встрече гранаты с преградой (целью) срабатывает головной пьезоэлектрический взрыватель, происходит взрыв боевого заряда. При взрыве образуется кумулятивная струя, которая пробивает броню, уничтожает находящуюся за ней живую силу, разрушает технические устройства и воспламеняет горючие материалы. Если граната не встретилась с целью или произошёл отказ элементов головного взрывателя, то по истечении 4-6 с срабатывает самоликвидатор.

Для ведения прицельной стрельбы используется механический (открытый) прицел или прицел оптический.

Механический прицел имеет основную мушку, применяемую для стрельбы при температуре ниже 0°С и дополнительную мушку - при температуре выше 0°С.

Основным прицелом является оптический - ПГО-7ВЗ, предназначенный для наблюдения за целью, определения дальности, наводки гранатомёта и корректировки огня.

Оптический прицел имеет оптическую систему с кратностью увеличения 2,7 и сетку прицела со шкалой углов прицеливания (горизонтальные линии) на дальности 200, 300, 400, 500, шкалой боковых поправок (вертикальные линии) с ценой одного деления 0-10 тысячных, дальномерной шкалой с шагом изменения дальности до цели, равным 100 м.

Для согласования нулевой линии прицеливания с осью канала ствола используется выверочная марка (+), съюстированная со шкалами сетки прицела.

Для проведения тренировочных стрельб из гранатомёта используется приспособление ПУС-7. Форма, размеры и весовые характеристики ПУС-7 соответствуют боевой гранате.

В качестве вышибного заряда при стрельбе ПУС-7 используется 7,62-мм патрон образца 1943 года с трассирующей пулей.

Сегодня РПГ-7 является ветераном среди наиболее выдающихся образцов ручного оружия. Конструкция его оказалась настолько удачной, что после принятия на вооружение он практически ни разу не подвергался сколь-нибудь значительным доработкам, хотя и применялся в вооружённых силах более пятидесяти стран. В джунглях, горах, в пустынной местности и населённых пунктах - всюду он показал эффективную и надёжную работу. За последние десятилетия появилось немало новых образцов бронетехники, но, по-прежнему, РПГ-7 «переигрывает» броню. Серьёзной мерой противодействия гранатомётам явилось создание элементов динамической защиты.

Для борьбы с такой защитой у РПГ-7 имеется выстрел ПГ-7ВР тандемного типа, кроме того, достаточно успешно в этом случае может применяться серийная стрельба, когда при первых выстрелах срывается дополнительная защита, а при последующих - уже пробивается незащищённая броня.

Функции РПГ-7 продолжают расширяться и дальше из-за массового его применения в локальных военных конфликтах. В связи с этим, думается, было бы очень полезным создание осколочных, зажигательных, дымовых и других специальных гранат. Такие боеприпасы для РПГ-7 иностранного производства созданы в Китае и ряде арабских стран.