Еще в 1960-е годы для австрийской армии был разработан гусеничный бронетранспортер, принятый на вооружение в 1969 г. под обозначением 4К 4FA. Компания «Штейр-Даймлер-Пух» построила по заказу австрийской армии 445 таких БТР. Большинство из них было вооружено 12,7-мм пулеметом, хотя существовала и модификация 4К 4FA-G2, оснащенная одноместной башней с 20-мм пушкой «Эрликон Контраверс». Это было как бы своего рода первым шагом к созданию собственной БМП.

В развитие серии машин 4К 4FA «Штейр-Даймлер-Пух» разработала бронетранспортер 4КА 7FA, отличающийся установкой дополнительного бронирования на передней части корпуса, а также силового блока от легкого танка SK 105 «Штейр-Даймлер-Пух» (6-цилиндровый дизель с турбонаддувом «Штейр» 7FA в 320 л.с. и трансмиссия ZF 6-S80). Стандартная модель 4КА 7FA G127 массой 14,8 т и вместимостью 10 человек вооружена 12,7-мм пулеметом с бронещитом, в дополнение к нему в корме десантного отделения может крепиться вынесенная установка 7,62-мм пулемета. На шасси 4К 7FA было создано семейство бронемашин, включающее санитарный БТР, КШМ, самоходный 81-мм миномет, машину огневой поддержки с 90-мм пушкой в двухместной башне, ЗСУ. В начале 1980-х годов «Штейр-Даймлер-Пух» по собственной инициативе разработала на этом шасси несколько вариантов БМП. В 1984 г. появилась модификация массой 15,9 т с одноместной башней SPZ/200, оснащенной английской 30-мм автоматической пушкой «Рарден» и спаренным с ней 7,62-мм пулеметом. Вооружение имело электрогидравлические приводы наведения, в систему управления огнем включили приборы ночного видения. Дальнейшим развитием стала модель, «отвечающая требованиям поля боя 90-х годов» и получившая обозначение KSpZ (т.е. «боевая машина пехоты»).

Схема компоновки — традиционная. Впереди справа находится МТО, слева — отделение управления, за ними — боевое и десантное отделения. Водитель имеет собственный люк, перед которым установлено 3 призменных смотровых блоков, средний из которых может заменяться на бесподсветочный прибор ночного видения. Позади сиденья водителя в днище выполнен аварийный люк.

Двухместная башня значительно смещена к правому борту. Командир располагается в башне слева от орудия, наводчик — справа, каждый из них имеет свой люк. Для наблюдения наводчик использует 2 призменных смотровых блока, круговой обзор командира обеспечивается пятью перископическими приборами.

Основным вооружением является 30-мм автоматическая пушка «Маузер» модели F. Слева от нее установлен спаренный 7,62-мм пулемет. Углы наведения по вертикали составляют от -10 до +50, по горизонтали — 360 град. Электрогидравлические приводы наведения обеспечивают высокие перебросочные скорости — до 45 град./с по горизонту и до 30 град./с по вертикали. Перископические прицелы для стрельбы из основного и вспомогательного оружия установлены на местах как наводчика, так и командира. При необходимости командир может брать управление огнем на себя. 30-мм бронебойный подкалиберный трассирующий снаряд (APDS-T) пушки имеет начальную скорость 1250 м/с и может пробить по нормали 58 мм стальной брони на дальности 1000 м. Конструкция башни позволяет устанавливать в ней пушки калибров 20, 25 или 30 мм. На обоих бортах башни смонтированы блоки из трех дымовых гранатометов, наклоненных вперед.

В кормовой части корпуса размещаются 8 пехотинцев. Посадку и высадку они производят через две двери в кормовом листе корпуса. В крыше десантного отделения имеется 2 прямоугольных люка. В десантном отделении с каждого борта имеется по две амбразуры с шаровыми опорами и стеклоблоками над ними, что дает стрелкам возможность вести огонь из своего оружия под защитой брони машины. Таким образом, по компоновке, защищенности и набору вооружения KSpZ представляет собой вполне стандартный тип легкой БМП.

Корпус и башня машины сварены из стальных броневых листов и обеспечивают защиту от пехотного стрелкового оружия и осколков снарядов. Лобовые детали (максимальная толщина брони — 25 мм) в пределах углов 12 град, в обе стороны от продольной оси машины по горизонтали и от -5 до +8 град, по вертикали защищают от 30-мм бронебойного подкалиберного снаряда (типа APDS) с дальности 1000 м.

В МТО установлен рядный 6-цилиндровый дизель WD 618-24V «Штейр-Даймлер-Пух» мощностью 346 кВт (470 л.с.) с непосредственным впрыском топлива. Он выполнен в едином блоке с гидромеханической трансмиссией H S W L 1 О б . Трансмиссия сделана по с х е -ме МПП и обеспечивает 6 передач переднего и 3 заднего хода. Наличие гидрообъемной передачи в дополнительном приводе дает бесступенчатое регулирование радиусов поворота, облегчая управление и снижая потери мощности.

Ходовая часть включает на борт б обрезиненных опорных катков и 3 поддерживающих ролика, ведущие колеса — переднего расположения. Подвеска катков — индивидуальная торсионная, на 1-х, 2-х и 6-х узлах подвески установлены гидравлические амортизаторы и ограничители хода катков, на остальных узлах — механические упоры. Гусеницы фирмы «Диль» имеет резино-металлические шарниры и съемные асфальтоходные подушки, повышающие плавность хода, уменьшающие шум и разрушение дорожного покрытия при движении по асфальтированным дорогам.

Стандартное оборудование машины включает систему внешней и внутренней связи с громкоговорителем в десантном отделении, обогреватель, работающий на дизельном топливе, коллективную защиту от ОМП с ФВУ. В крыше десантного отделения смонтированы 2 вытяжных вентилятора для отсоса пороховых газов во время стрельбы из оружия десанта. В МТО установлено автоматическое ППО, имеющее дублирующее ручное управление. По требованию заказчика могут устанавливаться дополнительные приборы ночного видения, нагнетатель воздуха для создания избыточного давления в боевом отделении, ППО боевого отделения.