Обозначение: | CHAOS |
|
---|---|---|
Производитель: | Autonomous Solutions, Inc. - ASI | |
Тип продукции: | Вспомогательные транспортные средства | |
Имя: | Робот |
CHAOS сочетает в себе сильные стороны различных современных движителей (ноги, колеса и гусеницы). В сочетании с отраслевой архитектурой JAUS, Chaos идеально подходит практически для любой ситуации. Эта машина идеально подходит для перемещения как по бездорожью, так и в городских условиях. Он может осматривать пещеры, пустыню, офисные здания, свалки и сугробы.
Каждая нога может вращаться как колесо, позволяя роботу ходить преодолевать крупные препятствия. Шасси обратимо, полная работоспособность сохраняется при любой ориентации. Независимое управление каждой ногой обеспечивает динамическую настройку ориентации, поворота и рыскания сенсорной платформы. При необходимости перемещение ножек в вертикальное положение сводит к минимуму контактный участок гусеничной дорожки с землей, в свою очередь уменьшая потери энергии и максимизируя эффективность.
Статьи по теме |
Исследователи ищут пути увеличения подвижности военных роботов (07.09.2009) |