Для автоматического патрулирования и охраны важных объектов компанией General Dynamics с 1990-х годов велась разработка мобильного робототехнического комплекса MDARS (Mobile Detection Assessment Response Systems) массой 1,42 т.

К 2008 году были выпущены 6 прототипов, а после их испытаний компания начала серийное производство. В 2010 г. роботы MDARS впервые использовались для охраны складов на военной базе Хоуторна в Неваде.

При этом они были оснащены автоматическим оружием. В чисто патрульном варианте эти машины были также закуплены Национальной администрацией по ядерной безопасности (NNSA) в 2012 году. Они были предназначены специально для охраны ядерного полигона в штате Невада, занимающего гигантскую площадь в 2200 квадратных километров.

Робот MDARS представляет собой 4-колесное полноприводное шасси габаритами 2,49х1,59х1,17 м с возможностью несения полезной нагрузки до 136 кг, в которую входят всесуточные камеры наблюдения и другое разведывательное оборудование, расположенное на платформе кругового вращения, либо боевое или нелетальное оружие. В движение робота приводит дизельный двигатель, который позволяет ему развить максимальную скорость в 35 км/ч, при этом одной заправки топлива хватает на 16 часов непрерывного движения. Электроника питается от генератора.

MDARS способен автономно передвигаться по заранее заданным маршрутам, огибая при этом обнаруженные с помощью бортовых датчиков препятствия, может осуществлять контроль доступа на охраняемую территорию, и обнаружив факт нарушения периметра тут же ставит в известность оператора, который вместе с пунктом управления может находиться на расстоянии до 10 км. В вооруженном варианте MDARS самостоятельно способен наводить оружие, но разрешение на открытие огня выдается только оператором.