Грузовой автомобиль повышенной проходимости КамАЗ-4350 с колесной формулой 4×4 вместе с КамАЗ-5350 (6×6) и КамАЗ-6350 (8×8) входит в семейство Мустанг, принятое на вооружение Вооруженных Сил РФ в 2002 году.

Грузовик КамАЗ-43501 (4×4) был создан в 2003 году. Машина грузоподъёмностью 3,8 т предназначалась для замены устаревшего и снятого с производства ГАЗ-66, которому исполнилось уже более 40 лет. От базовой модели КамАЗ-4350 модификация 43501 отличается прежде всего компактностью, для чего у неё укорочена база (3670 мм), уменьшены размер шин, длина рамы и высота кабины, ниже опущена бортовая платформа с надколёсными нишами.

Для того, чтобы удовлетворить требованиям ВДВ, базовая машина КамАЗ-43501 была максимально облегчена и адаптирована для десантирования.

КамАЗ-43501 успешно прошел испытания в российских ВДВ, после чего автомобиль многоцелевой КамАЗ-43501-0000399-02 (КамАЗ-43501-ВДВ) был принят на снабжение ВДВ. На 2008 год к закупке планировалось 100 машин, на 2009 — 54 и 2010 — 18. На март 2013 года, с момента принятия на вооружение, закупки данного автомобиля превысили 730 единиц.