Работы по радикальной модернизации танков «Олифант-1А» начались в 1985 году, первый прототип — «Олифант-1 В» — был выведен на испытания двумя годами позже. Эта машина стала наиболее совершенным вариантом «Центуриона». Ее характеристики в максимально возможной степени приближены к тактико-техническим данным основных боевых танков.

Главное вооружение осталось прежним— юаровский вариант английской 105-мм танковой пушки L7A1. В отличие от всех других модификаций «Центуриона», на пушке «Олифанта-1В» имелся теплоизоляционный кожух из стеклопластика; приводы наведения пушки и разворота башни —электрические. У наводчика устанавливался перископический прицел со стабилизированной линией визирования и встроенным лазерным дальномером. В СУО был введен новый баллистический вычислитель. Двустворчатый люк заряжающего заменили одностворчатым, открывающимся вперед. Кормовую корзину для хранения снаряжения и имущества экипажа заменили специальным отсеком значительного объема, включенным в общие обводы башни. Юаровские танкисты нашли новому отсеку неожиданное применение, используя его в качестве ванны. В жарком климате Южной Африки иметь на танке собственную ванну — совсем не лишне! В значительной степени была усилена бронезащита путем монтажа плоских навесных модулей на борта и крышу башни. Установка дополнительной брони проводилась с учетом балансировки башни, в результате чего последняя сбалансирована лучше, чем на «центурионах» всех других моделей, и для ее разворота требуются меньшие усилия. Ходовую часть танка прикрывали заново спроектированные стальные экраны, секции которых для удобства технического обслуживания подвески выполнялись меньшими по размерам, чем оригинальные экраны танка «Центурион». Секции экранов могут откидываться вверх на шарнирах.

Полностью была перепроектирована ходовая часть, в которой использовалась индивидуальная торсионная подвеска опорных катков, имевших динамический ход 290 мм и полный — 435 мм. Это позволило резко улучшить проходимость танка, особенно на больших скоростях. На всех узлах подвески устанавливались гидроупоры, а на 1-, 2-, 5- и 6-м узлах — гидравлические амортизаторы. Улучшили и эргономику отделения управления, двустворчатый люк механика-водителя заменили сдвижным монолитным люком. Вместо двух перископических приборов, размещавшихся в створках прежнего люка, на корпусе смонтировали три широкоугольных перископа. В моторно-трансмиссионном отделении разместили более мощный вариант дизеля V-12 (мощность форсированного дизеля — 940 л.с; нефорсированного— 750 л.с). Этот двигатель, несмотря на рост массы танка с 56 до 58 т, позволил улучшить удельную нагрузку на мощность (16,2 л.с./т, по сравнению с 13,4 л.с./т, у «Олифанта-1А»). Трансмиссию американской конструкции заменили на южноафриканскую автоматическую AMTRA III (имеет четыре скорости вперед и две назад). Максимальная скорость движения танка по шоссе возросла до 58 км/ч. Установка нового силового блока привела к увеличению длины танка, по сравнению с «Олифантом-1А», на 20 см. Для улучшения противоминной защиты было применено разнесенное бронирование днища корпуса; между листами брони расположены элементы торсионной подвески.

Переоборудование танков «Олифант-1А» в вариант «Олифант-1В» началось в 1990 году.

Поданным на начало 2000 года, в подразделениях первой линии вооруженных сил ЮАР числилось 172 танка «Олифант 1 А/1 В», еще 120 танков находилось на хранении.