Разработка комплекса "Бук" была начата по Постановлению ЦК КПСС и СМ СССР от 13 января 1972 г. и предусматривала использование кооперации разработчиков и изготовителей, по основному составу соответствующей ранее задействованной в создании ЗРК "Куб" . Одновременно была определена разработка ЗРК М-22 "Ураган" для Военно-Морского флота с использованием единой с комплексом "Бук" ЗУР.

Войсковой ЗРК "Бук" предназначался для борьбы в условиях радиопротиводействия с аэродинамическими целями, летящими со скоростями до 830 м/с, на средних и малых высотах, маневрирующими с перегрузками до 10-12 единиц, на дальностях до 30 км, а в перспективе - и с баллистическими ракетами "Ланс".

Разработчиком ЗРК "Бук" в целом был определен Научно-исследовательский институт приборостроения (генеральный директор В.К. Гришин) . Главным конструктором комплекса 9К37 в целом был назначен А.А.Растов, командного пункта (КП) 9С470 - Г.Н.Валаев (затем - В.И.Сокиран), самоходных огневых установок (СОУ) 9А38 - В.В.Матяшев, полуактивной доплеровской головки самонаведения 9Э50 для ЗУР - И.Г.Акопян.

Пуско-заряжающие установки (ПЗУ) 9А39 создавались в Машиностроительном конструкторское бюро (МКБ) "Старт" под руководством А.И. Яскина. Унифицированные гусеничные шасси для боевых машин комплекса создавались в ОКБ-40 Мытищинского машиностроительного завода коллективом, возглавляемым Н.А.Астровым. Разработку ракет 9М38 поручили Свердловскому машиностроительному конструкторскому бюро "Новатор" во главе с Л.В.Люльевым. Станция обнаружения и целеуказания (СОЦ) 9С18 ("Купол") разрабатывалась в Научно-исследовательском институте измерительных приборов под руководством главного конструктора А.П.Ветошко (затем - Ю.П.Щекотова).

На западе комплекс получил обозначение SA-11 "Gadfly".