В 1996 году семейство самоходных минометов Нона пополнилось еще одним 120-мм автоматизированным самоходным орудием 2С31 Вена.

Это орудие представляет собой бронированную плавающую установку на гусеничном шасси, основанном на модифицированном корпусе широко используемой БМП-3 с боевой массой 19,5 тонн. Оно оснащено:

• автоматизированной системой управления наведением в вертикальной и горизонтальной плоскостях, включающей ЭВМ для расчета установок для стрельбы,

• системой автоматической топопривязки и ориентирования,

• Х-системой дневной/ночной оптико-электронной разведки и целеуказания для обеспечения высокоточной стрельбы.

Орудие Вена отличается могуществом осколочно-фугасного снаряда у цели, сопоставимым с действием 152-155-мм осколочно-фугасных снарядов, и высокой кучностью боя.

Она оснащена новой башней, вооруженной 120-мм нарезным орудием 2AС0. Подача боеприпасов осуществляется от автомата заряжания, в котором содержится 22 готовых к использованию мин, размещенных в двух магазинах, каждый из которых содержит по 11 снарядов. Кроме того, есть еще 48 боеприпасов в резерве.

2С31 может стрелять тем же семейством 120 мм боеприпасов, что и 2С9, 2С23, а также новым семейством боеприпасов, разработанным Государственным научно-производственным предприятием Базальт. Новый осколочно-фугасный снаряд имеет максимальную дальность полета 18 км.

Миномет имеет компьютеризированную систему управления огнем и размещенный на крыше пакет дневно-ночных сенсоров, который включает в себя лазерный дальномер и лазерную подсветку цели.

Разработка 2С31 Вена была завершена достаточно большое время назад, но до сих пор нет информации о принятии системы на вооружение в российской армии. Несмотря на это, система активно демонстрируется за рубежом.