В 1967 году принимается решение о создании самоходной гаубицы 2СЗ "Акация". Она должна была ликвидировать отставание от зарубежной самоходной артиллерии. Началу работы над СГ "Акация" предшествовал сравнительный анализ артиллерийских орудий, созданных во время войны (СУ-100, СУ-152), и артсистем послевоенного поколения. В результате была выбрана концепция перспективного развития самоходной артиллерии.

Артиллерийская часть 2АЗЗ была изготовлена на ОАО "Мотовилихинские заводы".