Модернизированный двухзвенный гусеничный транспортер ДТ-10ПМ имеет:

• высокую проходимость в любое время года по труднодоступной местности в условиях бездорожья и слаборазвитой дорожной сети (болота, заболоченная местность, снежная целина, грунтовые дороги в период распутицы и т.п.)

• высокую проходимость по пересеченной местности (подъемы, рвы)

• возможность эксплуатации при температуре окружающего воздуха от -45 до +40°С

• преодоление водных преград без специальной подготовки

ДТ-10ПМ может транспортироваться с помощью военно-транспортных самолетов Ан-22 или Ан-124.

ДТ-10ПМ состоит из двух гусеничных платформ, связанных с помощью вращающегося соединения. Корпуса двух секций цельносварные из броневой стали.

Отличительной особенностью конструкции является управляемое с места механика-водителя складыванием звеньев в продольной и в вертикальной плоскостях. Складывание звеньев производится при помощи расположенных на поворотно-сцепном устройстве двух дополнительных гидроцилиндров управления. Гидроцилиндры могут работать в качестве поворотного устройства, обеспечивая высокую маневренность машины, в режиме амортизаторов, обеспечивая высокую плавность хода, а также, в качестве блокирующего устройства при преодолении рвов. Все это позволяет значительно повысить проходимость вездеходов, особенно при преодолении препятствий, в том числе, рвов шириной до 4-х метров и вертикальных стенок до 1,5 метров.

Имеется два грузовых отсека — по одному в каждой секции. В передней секции он расположен за кабиной и силовым отделением, а в задней занимает всю площадь. Оба грузовых отсека могут быть покрыты брезентом. В передней секции может быть перевезен груз 2,2 м в длину и 2,81 м в ширину. В задней - 6,2×2,81 м. В передней части первой секции, есть закрытая кабина на пять мест, за которой расположено моторно-трансмиссионное отделение. Передняя секция имеет две двери, по одной с каждой стороны. ДТ-10ПМ может перевозить в общей сложности 10 человек, включая экипаж из пяти. Он также может перевозить до 10 тонн грузов. Кабина экипажа оснащена спереди с тремя большими окнами с отдельными стеклоочистителя для каждого. Имеется также два люка на крыше кабины экипажа.

ДТ-10ПМ приводится в движение дизельным двигателем ЯМЗ-847,10, развивающим мощность 800 л.с.. Момент передается через усиленную 4-ступенчатую гидромеханическую коробкой передач с понижающим редуктором. Подвеска торсионная, независимая. Передняя секция имеет четыре опорных катка с каждого борта, а задний - по пять. Ведущими являются передние колеса каждой секции. Передняя секция имеет вспомогательный механический привод управления тормозами. ДТ-10ПМ может развивать максимальную скорость на дороге 45 км/ч, максимальный запас хода 500 км. Водные препятствия машина преодолевает на плаву за счет перематывания гусениц.