В середине 2001 года NORINCO (China North Industries Corporation) разработала 120-мм самоходную минометную систему. Она базируется на модифицированном шасси бронетранспортера серии WMZ-551 6×6, который, в свою очередь, является дальнейшим развитием бронетранспортера WZ-551 (6×6), который уже много лет эксплуатируется Народно-освободительной армией (НОАК).

На выставке Zhuhai Air Show China 2016 NORINCO официально представила новый 120-миллиметровый колесный самоходную гаубицу/миномет SM6 калибра 120 мм на базе шасси бронетранспортера WMZ551 6x6.

Самоходная гаубица/миномет SM6 является экспортным вариантом WMA029. Машина может использоваться для ведения как прямого, так и навесного огня.

По конструкции башня очень похожа на российскую минометную установку 2С23 НОНА, установленную на модифицированном шасси БТР-80 8×8.

В 1997 году сообщалось, что Россия должна поставить Китаю 100 самоходных минометных установок 2С23 НОНА 120 мм, которые впервые были официально представлены в 1990 году. Однако в списках передачи вооружений Организации Объединенных Наций за период с 1992 по 2006 год нет записи о передачах полных систем 2S23 из России в Китай. Отмечена только передача трех систем 2С9 калибра 120 мм из Украины в 2000 году. 2С9 является предшественником 2С23.

Однако российские военные источники так и не подтвердили эту сделку или передачу Китаю технологии, разрешающую местное производство систем 2S23.

В то время как башня внешне напоминает российский 2С23, вооруженный 120-миллиметровым нарезным орудием 2A60, однако боеприпас, используемый для китайской системы, заметно длиннее. Он похож на боеприпас для российского 120-мм орудия 2А80, установленного в самоходной пушке/миномете 2С31 ВЕНА, которая базируется на значительно модифицированном шасси БМП-3.

SM6 имеет полностью сварной стальной корпус и башню, которые обеспечивают защиту от пуль стрелкового оружия и осколков снарядов. Водитель и командир сидят в передней части машины, а башня установлена в средней части, сверху на корпусе.

У SM6 есть экипаж из четырех человек, включая водителя, командира, наводчика и заряжающего. Общий вес машины 16 500 кг. Основное вооружение SM6 состоит из одного 120-мм нарезного орудия и одного 12,7-мм пулемета, установленного на крыше башни.

SM6 может стрелять полным набором боеприпасов, включая фугасные снаряды, фугасные мины, кумулятивные противотанковые снаряды. Миномет/пушка имеет углы наведения по вертикали от -4° до +80° и возможность кругового вращения по горизонтали (в отличие от углов +/-35° у 2С23). Максимальная дальность стрельбы составляет 9,5 км при стрельбе гаубичным снарядом, 8,5 км при стрельбе минометным снарядом и 1,2 км при стрельбе кумулятивным противотанковым снарядом.

Скорострельность зависит от типа используемого боеприпаса, а также режима прицеливания и работы. Она составляет от 6 до 8 выстрелов/мин для фугасных снарядов, 10 выстрелов/мин для мин и от 4 до 6 выстрелов/мин для кумулятивных снарядов.

Шасси SM6 приводится в движение дизельным двигателем DEUTZ BF8L413FC с воздушным охлаждением, соединенным с механической коробкой передач ZF5S 111GPA с синхронизатором. Машина может передвигаться с максимальной скоростью 100 км/ч, имея запас хода до 800 км.

SM6 полностью плавающая, может передвигаться в воде с максимальной скоростью 8 км/ч благодаря двум водометам, установленным по одному с каждой стороны в задней части корпуса.

Стандартное оборудование включает в себя рулевое управление передними четырьмя колесами, фильтро-вентиляционную установку и систему регулировки давления в шинах.