M109A6 Paladin является последним достижением в 155-мм самоходной артиллерии. САУ является усовершенствованием предыдущей версии М109 за счет реализации бортовой навигационной системы и автоматической системы управления огнем. Paladin имеет и корпус в кевларовым подбоем и систему коллективной защиты от баллистической, ядерной, биологической и химической угроз за счет повышения давления внутри обитаемого отделения и фольтро-вентиляционной установки.

Гаубица M109A6 Paladin является четвертой модернизацией оригинальной самоходной гаубицы M109. В ней проведены мероприятия в области повышения живучести; надежности, доступности и ремонтопригодности (RAM); незаметности, а также по снижению воздействия температур. M109A6 является бронированной, полностью гусеничной самоходной гаубицей, в которой размещено 37 полных обычных боеприпасов и двух снарядов Copperhead. Она управляется экипажем из четырех человек. Она разработан с новой структурой башни, которая облегчает установку различных дополнительных узлов в башне и проведению мер по уменьшению заметности. Это улучшает общую компоновку боевого отделения и увеличивает свободное внутреннее пространство. Гаубица может ездить на максимальной скорости 70 км/ч и имеет максимальный запас хода 345 км.

M109A6 является наиболее технологически продвинутой артиллерийской установкой, находящейся на вооружении армии США. Это орудие имеет 4 человека экипажа, весит около 32 тонн, и имеет запас топлива 500 л. Paladin может работать независимо, на ходу получить огневое задание, вычислить данные для стрельбы, выбрать и занять свою огневую позицию, автоматически разблокировать и навести пушку, выполнить стрельбы и быстро выйти - и все это без внешней технической помощи.

Стрельба первым выстрелом возможна через 60 секунд, способность "выстрелить и скрыться" обеспечивает защиту экипажа от контрбатарейного огня. M109A6 Paladin способен выполнять до четырех выстрелов в минуту на расстояние до 30 километров.

Особенностью Paladin является увеличение живучести, возможностей для круглосуточной работы, радио-био-химической защиты (NBC) с наличие климат-контроля и безопасная передача голосовой и цифровой информации. Экипаж остается в внутри машины на протяжении всего выполнения задачи.

Paladin доработан, чтобы в него можно было интегрировать новые технологии увеличения дальности, скорострельности и точности стрельбы.

TACOM-ARDEC (артиллерийское подразделение автобронетанкового управления арии США) в целях поддержания артиллерийских технологий на современном уровне продолжает усовершенствовать адаптируемые к Paladin технологии, такие как ствол длиной 52 калибра, модульную систему артиллерийских зарядов MACS (Modular Artillery Charge System), и лазерную спусковую систему.

Paladin резко повышает отзывчивость, живучесть и гибкость самоходной ствольной артиллерии. Путем добавления передовых технологий в шасси 1950-х годов, Paladin произвел революцию в полевой артиллерии. Используя компьютеры, Paladin может определить свою собственную позицию на земле и вычислить данные для стрельбы. Одноканальные радиостанции позволяют осуществлять голосовую и цифровую связь с диспетчерской подразделения и с другими гаубицами внутри подразделения.

Наиболее значительные эксплуатационные различия между гаубицы M109A6 и более ранними гаубицами серии M109 являются возможность Paladin работать и перемещаться на более разнообразных типах местности. Paladin обеспечивает тактическое управление огнем и имеет автоматическую систему управления огнем (AFCS).

В прошлом между машинами в подразделении и центром управления огнем вручную прокладывалась проводная связь. Теперь необходимость в проводных коммуникациях отпала и Паладин может изменять позицию чаще, что дает преимущество в защите против вражеского огня. Новые технологии сокращают время, в течение которого солдаты уязвимы для вражеского огня. Каждый раз, когда совершается выстрел, противник может обнаружить вашу позицию и открыть ответный огонь. Если вы слишком долго находитесь на одном месте вероятность вашего поражения становится слишком велика.

В прошлом подготовка огневой позиции занимала около 20 минут, и еще от 15 до 20 необходимо было, чтобы покинуть ее. Кроме того, требовались значительные людские ресурсы для подготовки места под батарею. Пять человек экипажа придавалось дополнительно к каждым из шести гаубиц в батарее. Они рассчитывали местоположение батареи и прокладывали проводную связь.

Новые технологии коснулись также увеличения скорости движения. Максимальная скорость в 70 км/ч делает САУ немного более быстрой, чем М-109A3. Армия укомплектовала машину новым двигателем и трансмиссией, а также применила некоторые новые технологии - бортовую систему управления огнем, системы позиционирования-навигации, радиоприемники. Также улучшена баллистическая защита гаубиц. Установлена бортовая система прогнозирования и диагностики неисправностей.

Программа заряжающей машины Paladin/FAASV предполагает значительное улучшение САУ М109, она стартовала в 1979 году. До тех пор на такие характеристики, как дальность огня, летальность, надежность, скорость и мобильность накладывались ограничения, которые были вызваны тем, что общая конструкция машины создавалась 1950-х годах. Среди них - отсутствие бортовой навигационной системы и системы позиционирования, системы коллективной радио-био-химической защиты экипажа. Новый Paladin преодолел технологический разрыв и стал ответом на требования, выдвинутые армией США.

Первые 164 САУ Paladin были изготовлены по контракту в сентябре 1991 года, после чего в апреле 1993 года был заключен многолетний контракт на массовое производство 630 гаубиц. Вместе с дополнительной опцией на 83 системы и последующим заказом на 73 системы, общее количество произведенных единиц составило 786. Всего было произведено 950 машин Paladin и 927 FAASV. 25 июня 1999 года ознаменовало конец массового производства Paladin.

Итого, концу 2001 года армия США получила 950 САУ M109A6 Paladin:

• 164 - установочная партия и мелкосерийное производство

• 786 - массовое производство

Кроме того, 927 FAASV.

В 2000 финансовом году для модернизации национальной гвардии США конгресс утвердил закупку еще 7 единиц.

В начале это была типичная программа закупок опытных и мелкосерийной партии гаубицы M109A6. Она была также известен как программа улучшения гаубицы (HIP). Были обычные проблемы с программой, перерасход средств и высокий уровень враждебности и трения между заинтересованными сторонами с судебными разбирательствами. В конце концов производство Paladin было завершено досрочно, в пределах плановой себестоимости, и без каких-либо значимых расхождений по качеству или количеству.