Машина разработана компанией Emerson (в настоящее вре­мя Systems & Electronics, Inc) специально для тендера, в котором участвовали машины трех производителей. По тендерных испытаний в 1976 г. с компанией был заключен первоначальный контракт на поставку боевых машин под ракету усовершенствованная TOW (I-T0W).

До 1995 г. изготовлено более 3200 единиц. Практически машина представляет собой шасси БТР M113 с пусковой установкой на 2 ПТУР I-T0W производства компании Raytheon Systems. Еще 10 ракет хранятся внутри корпуса и заряжают­ся вручную через люк позади пусковой установки. Последняя модель маши­ны может вести огонь всеми тремя модификациями ракет TOW: TOW, I-TOW и T0W-2, Последняя модификация имеет дальность поражения до 3750 м.

Пусковая установка полноповоротная, ее уголы наведения по вертикали составляют от -30° до +34°. Она может быть установлена на различные ма­шины, например на AIFV (состоит на вооружении Голландии), VCC-2 производства Италии (состоит на вооружении Саудовской Аравии). Для испытаний пусковая установка ставилась на шасси легкого тан­ка М41 и машины LAV-300.

Машина огневой поддержки (FISTV) практически представ­ляет собой М901, которая вместо ПТУР несет оборудование целеуказания, вклю­чающее лазерный локатор/целеуказатель AN/TVQ-2 с гиро­компасом и подсистемой линии прицеливания, прицел AN/TAS-4, систему навигации и дополнительную аппаратуру связи.

FISTV обозначается М981, поступила на вооружение армии США в 1984 г.

Версия FISTV, которая состоит на вооружении Египта, назы­вается самоходным артиллерийским постом целеуказания.

Производство завершено. Состоит на вооружении Егип­та, Греции, Иордании, Кувейта, Нидерландов, Саудовской Аравии, Пакистана, Таиланда. На вооружении армии США больше не состоит, Корпус морской пехоты США имеет такую же пусковую установку на шасси LAV-300 (8x8).

Systems & Electronics, Inc, США

Шасси - United Defence LP (позже называлась United Defence LP, в настоящее время - BAE Systems Land and Armament), США.