В 70-е годы развернулись работы по созданию машины в развитие БМП-1 — предполагалось внести изменения в комплекс вооружения и размещение экипажа БМП. Упор делался на возможность поражения равных себе машин, легких оборонительных сооружений, живой силы противника, расчетов тяжелого пехотного оружия (прежде всего — противотанковых средств) на больших, чем у БМП-1, дальностях, а также отражения атак воздушного противника и современных танков. «Противотанковые» возможности вооружения БМП-1 к тому времени уже не соответствовали уровню защищенности основных боевых танков нового поколения, а эффективная дальность стрельбы была слишком мала. Командир машины должен был получить равные с наводчиком-оператором возможности наблюдения и управления оружием.

Был создан ряд опытных машин. Так, в 1972 г. КБ Курганского завода, используя элементы шасси БМП-1, создало «объект 680» массой 13 т с двухместной башней с вынесенной установкой 30-мм автоматической пушки 2А42 и пулемета ПКТ. КБ ЧТЗ последовательно разработало «объект 768» (1972 г.) с 73мм полуавтоматическим орудием «Зарница» с удлиненным стволом и «объект 769» (1974 г.) массой 13,8 т, вместимостью 10 человек, усиленным до 320 л.с. двигателем и комплектом вооружения, включающим 30-мм пушку, 7,62-мм пулемет и ПТРК «Конкурс», а также один пулемет в поворотной установке в корме корпуса — видно влияние германской Marder, объем корпуса для сохранения плавучести увеличили надгусеничными нишами. Схожий комплекс вооружения в двухместной башне имел 13,6-тонный «объект 675» курганского КБ. Уже в 1977 г. курганские конструкторы представили «объект 681» — вариант «объекта 680» с 73-мм орудием «Зарница», 12,7-мм и 7,62-мм пулеметами, ПТРК «Фагот».

В качестве основы новой БМП был выбран «объект 675». После доработки он был принят на вооружение под обозначением БМП-2. Впервые БМП-2 была показана широкой общественности на военном параде в Москве в ноябре 1982 г.

Экипаж машины состоит из трех человек (командир машины, он же командир отделения, оператор-наводчик и механик-водитель), спешивающийся десант из семи человек.

Шасси БМП-2 по конструкции и техническим характеристикам в целом аналогично шасси БМП-1. Правда, увеличение боевой массы заставило ставить дополнительные амортизаторы на вторых узлах подвески, а вдоль бортов монтировать водоизмещающие надкрылки с пенополиуретановым наполнителем. Однако произошли некоторые изменения в компоновке и приборном оборудовании. Отделение управления расположено в левой передней части корпуса машины. В нем размещено рабочее место механика-водителя, оснащенное органами управления движением машины , контрольно-измерительными приборами, приборами наблюдения, средством связи (аппаратом А-3 танкового переговорного устройства - ТПУ). За сиденьем механика-водителя находится рабочее место одного стрелка. Оно оборудовано амбразурой для стрельбы из личного оружия (в левом борту корпуса), приборами наблюдения ТНП-165А и ТНПО-170А, а также аппаратом А-3 ТПУ. Правую переднюю часть корпуса машины занимает МТО. Командир располагается в двухместной башне справа от пушки, наводчик-оператор — слева. У командира установлены радиостанция Р-123М и аппарат А-1 ТПУ. У наводчика-оператора имеется пульт управления системой 902В постановки дымовых завес. Для внутренней связи используется аппарат А-2 ТПУ.

В кормовой части корпуса машины в десантном отделении располагаются 6 стрелков. На каждом месте стрелка имеется прибор ТНПО-170А для наблюдения за местностью при движении «по боевому», амбразура с шаровой установкой для ведения стрельбы из пулеметов (передние) и автоматов АКМ (остальные). Для входа и выхода стрелков в корме машины имеются две двери. В каждой из них установлен прибор ТНПО-170А, а в левой двери еще и амбразура для стрельбы из АКМ. В крыше корпуса над сиденьями расположены люки для выхода стрелков при движении машины на плаву, ведения огня по воздушным целям, наблюдения за местностью на марше, аварийной эвакуации и т.п. Десантное отделение разделено на две части (правую и левую) средним топливным баком и контейнером электрооборудования, в котором размещены две аккумуляторные батареи, агрегаты электрооборудования и отопитель десантного отделения. В десантном отделении для внутренней связи используются аппараты А-3 и А-4 ТПУ. В нише правой двери размещена радиостанция Р-126.

30-мм автоматическая пушка 2А42 (разработки тульского КБ Приборостроения под руководством Шипунова и Грязева) имеет двухленточное питание. Огонь из нее ведется бронебойными, осколочно-фугасно-зажигательными и осколочными трассирующими снарядами. Пушка имеет два темпа стрельбы — малый (200-300 выстр./мин) и большой (не менее 550 выстр./мин). Прицельные дальности стрельбы по наземным целям составляют 2000 для бронебойных и 4000 м для других типов снарядов. Могут поражаться воздушные цели, летящие с дозвуковыми скоростями на наклонных дальностях до 2000-2500 м. Боекомплект к пушке 500 выстрелов, 160 из которых — бронебойно-трассирующие. С пушкой спарен 7,62-мм пулемет ПКТ с темпом стрельбы 700-800 выстр./мин, ленточным питанием и наибольшей прицельной дальностью 2000 м. Пушка и спаренный пулемет стабилизированы в двух плоскостях с помощью электромеханического стабилизатора 2Э36-1. Наведение оружия на цель осуществляется от пультов управления оператора-наводчика и командира. В стабилизаторе предусмотрены два основных режима работы - автоматический и полуавтоматический. Первый предназначен для стрельбы с места и с ходу по наземным целям. При угле возвышения около 35 град, происходит автоматическое переключение стабилизатора на полуавтоматический режим, являющийся основным при стрельбе по воздушным целям. В этом случае также производится стабилизация и стабилизированное наведение в обеих плоскостях, но с меньшей точностью, зато повышается перебросочная скорость. Предусмотрен вспомогательный режим целеуказания, предназначенный для поворота башни в направлении цели, выбранной командиром, с перебросочной скоростью 30 град./с по кратчайшему расстоянию. Это давало возможность эффективно использовать БМП как на равнине, так и при ведении боевых действий в горах.

Наводчик-оператор пользуется комбинированным (дневной и активно-пассивный ночной каналы) перископическим прицелом с кратностью 5,6х в дневной системе и 5х в ночной. При работе в активном режиме с использованием осветителя ОУ-5 дальность видения цели типа «танк» составляет 800 м. С марта 1986 г. вместо прицела ВПК-1-42 устанавливался прицел БПК-2-42 с несколько более высокими характеристиками. Кроме прицела ВПК-1-42 на рабочем месте наводчика имеются 3 перископических смотровых прибора ТНПО-170А с электрообогревом и 1 прибор ТНПТ-1. У командира машины установлены монокулярный перископический дневной прицел 1ПЗ-3 с кратностями увеличения 1,2х и 4х, два смотровых прибора ТНПО-170А и один ТНПТ-1. Кроме того, командир располагает комбинированным (дневной и активный ночной) бинокулярным перископическим прибором ТКН-ЗБ с увеличением 4,75-5,Ох в дневной и 4-2х в ночной ветви. По наземным целям стрельба может производиться с места и с ходу, а по воздушным целям — с места.

Для борьбы с танками и другими сильно бронированными средствами противника предназначен ПТРК «Фагот-М» или «Конкурс», который может использоваться в машинном и выносном вариантах (перевод комплекса из машинного варианта в выносной производится силами двух членов экипажа). На крыше башни между люками командира и наводчика размещена пусковая установка 9П135М (9П135М-1). Общим элементом машинной и выносной пусковых установок является прицел 9Ш119М1.

ПТУР 9 М 1 1 IM («Фагот-М») имеет калибр 120 мм, дальность стрельбы от 75 до 2500 м, среднюю скорость полета 177 м/с, бронепробиваемость 460-500 мм по нормали (максимально — 600 мм). Наведение ПТУР — полуавтоматическое, по проводам. Масса ПТУР с ТПК - 13,2 кг. ПТУР 9М1 13М «Конкурс-М» при калибре 125 мм (тандемная боевая часть) пробивает по нормали 750 - 800 мм гомогенной брони. Дальность ее полета - от 70 до 4000 м при средней скорости 280 м/с. Масса ПТУР с ТПК — 26,5 кг.

На вращающемся полу башни смонтированы магазины с патронами для пулемета и система, обеспечивающая ленточное питание пушки. Одна укладка ПТУР установлена в подбашенном пространстве и три — на правом борту корпуса.

Оружие десанта включает 2 ручных пулемета (в отделениях пулеметных взводов — 2-3 ПКМ), 6 автоматов, 2 ПЗРК 9К34 «Стрела-3» или 9КЗЮ «Игла-1» (вместо одного ПЗРК может укладываться РПГ-7), а также 12 гранат Ф-1. В боевом и десантном отделениях БМП пулеметных отделений перевозилось 4 коробки с лентами по 100 патронов, 6 коробок с лентами по 200 патронов и коробка с 440 патронами. На части БМП-2 в кормовой части башни на крыше монтировали установку 30-мм автоматического гранатомета АГ-17.

Корпус и коническая башня машины сварены из катанных листов броневой стали. Листы корпуса имеют различную толщину и установлены под различными углами. Наибольшие отличия конфигурации корпусов БМП-1 и БМП-2 заключаются в конструкции крыши корпуса, что связано с установкой на ней значительно большей по размерам двухместной башни. В крыше башни выполнены люки командира и оператора-наводчика, отверстия для установки прицелов ШЗ-3 и БПК-1-42, опоры пусковой установки ПТУР. Система маскировки включает термодымовую аппаратуру многократного действия, обеспечивающую установку непросматриваемой (в видимой части спектра) дымовой завесы шириной 100-150 м, и шести 81-мм дымовых гранатометов. С помощью дымовых гранат ЗД6 ставятся завесы на дальностях 200-300 м.

Двигатель, коробка передач и планетарные механизмы поворота объединены в силовой блок, а радиаторы системы охлаждения, системы смазки двигателя, масляной системы трансмиссии, эжектор и воздухоочиститель — в блок охлаждения и воздухоочистки. Последний крепится к балкам крыши корпуса. На машине установлен 6-цилиндровый 4-тактный бескомпрессорный дизель УТД-2001 жидкостного охлаждения с непосредственным впрыском топлива. Он развивает мощность 285 - 300 л.с. (210-221 кВт). Общая емкость топливных баков 460 л. В системе смазки применяется масло МТ-16п, МТЗ-10п или М-16ИХП-3. Заправочная вместимость системы 58л. Удельный расход масла при частоте вращения коленчатого вала 2200 об./мин не более 10,9 г/кВт.ч. Для облегчения пуска в холодное время в системе охлаждения имеется форсуночный подогреватель, двигатель оборудован бесфорсуночным факельным подогревателем (БФП) впускного воздуха. Основным способ пуска - сжатым воздухом, дополнительный — электростартером. Предусмотрен клапанный автоматический механизм защиты двигателя от попадания воды с ручным приводом. Механическая трансмиссия обеспечивает 5 передач переднего и 1 заднего хода. Главный фрикцион многодисковый, сухого трения. Коробка передач простая, с постоянным зацеплением шестерен, синхронизаторами на второй, третьей, четвертой и пятой передачах. При включении замедленного диапазона скорости уменьшаются в 1,44 раза. Механизмы поворота планетарные, двухступенчатые, тормоза поворота и блокировочные фрикционы — многодисковые, работают в масле с трением «сталь по металлокерамике». Остановочные тормоза ленточные, плавающие, двустороннего действия, сухие. Приводы управления: главным фрикционом — гидравлический (при неработающем двигателе — пневматический); переключением передач — механический с гидравлическим усилителем на 2-й, 3-й, 4-й и 5-й передачах; ПМП — гидравлический со следящим воздействием на фрикционы и тормоза ПМП; остановочными тормозами — гидравлический следящего действия (при неработающем двигателе — пневматический); стояночным тормозом (левый тормоз остановочных тормозов) — механический. Бортовые редукторы планетарные, одноступенчатые.

Гусеничный движитель аналогичен БМП-1. Гусеница шириной 300 мм, цевочного зацепления с резинометаллическими шарнирами. Ведущие колеса — переднего расположения, сварно-литые со съемными зубчатыми венцами. Сварно-литые направляющие колеса установлены в кормовой части на кривошипах механизма натяжения гусениц. Опорные катки и поддерживающие ролики — сварные с обрезиненными ободами. Подвеска - независимая, торсионная с гидравлическими телескопическими амортизаторами двухстороннего действия на 1-х, 2-х и 6-х узлах подвески. На 2-х и 4-х узлах установлены резиновые, а на 1-х и 6-х — пружинные упоры-ограничители хода катков.

Защита от ОМП обеспечивается системой герметизации обитаемых отделений и подачи в них очищенного воздуха, в состав которой входят прибор радиационной и химической разведки (ПРХР), ФВУ, постоянные и закрывающиеся уплотнения, исполнительные механизмы. Система имеет автоматическое включение с ручным дублированием. На люках, гнездах всех приборов и стыке корпуса и башни (между верхним и нижним погонами шариковой опоры) имеются резиновые уплотнения, обеспечивающие герметизацию внутреннего пространства. На крыше корпуса в десантном отделении и на всех крышках люков с внутренней стороны установлен противорадиационный подбой. БМП-2 оснащена ППО двукратного действия, состоящим из двух баллонов с огнетушащим составом «Хладон» 114B2, 4 термодатчиков в моторно-трансмиссионном отделении, трубопроводов и устройства управления. Имеется также ручной углекислотный огнетушитель ОУ-2.

БМП-2, выпускавшаяся Курганским машиностроительным заводом, оказалась высоконадежной, способной действовать в различных климатических условиях — от северных снегов до жарких пустынь — испытания в условиях Ближнего Востока БМП-2 прошла успешнее других образцов.

Защитные характеристики БМП-2 такие же, как у БМП-1. Бронирование обеих БМП ограничивалось защитой от огня стрелкового оружия нормального калибра и легких осколков, т.е. не отличалось от БТР: только защищенность лобовой проекции увеличивалась за счет большого угла наклона верхнего лобового бронелиста и небольшой высоты машин. Запас мощности двигателя и грузоподъемности шасси позволили применить дополнительную навесную броню (экраны) на бортах корпуса и башни, что и делалось в Афганистане. Для повышения защиты от мин в частях практиковались такие доработки, как усиление днища под отделением управления и моторно-трансмиссионным; амортизация крепления к днищу сиденья механика-водителя.

Еще в 1981 г. был отработан комплект усиления бронезащиты БМП-2, включавший дополнительную бронеплиту над люками механика-водителя и расположенного за ним стрелка, бортовых бронеэкранов, крепившихся на болтах на удалении около 65 мм от основной брони, экрана на башне. Бортовые амбразуры оставляли открытыми, листы, прикрывавшие ходовую часть, крепились на петлях и соединялись друг с другом болтами. Масса этой модификации БМП-2Д возросла до 14,5 т, и машина, понятно, утратила плавучесть. Бортовые экраны навешивались и на БМП-1. Иногда башню БМП дополнительно защищали высоким изогнутым кормовым экраном — это позволяло командиру вести наблюдение на марше, высунувшись из люка. Использовались и такие старые добрые приемы, как мешки и короба с песком, крепление на броне запасных траков, ящиков ЗИП.

Так сложилось, что в Советской и Российской Армиях БМП-1 и -2 по прямому назначению в боевых действиях почти не применялись, чаще используясь для сопровождения колонн или патрулирования. В связи с широким применением противником (душманами в Афганистане, чеченскими бандитами в Дагестане и Чечне) РПГ и противотанковых мин десант предпочитал передвигаться «на броне», а не внутри машины, однако при внезапных столкновениях бронекорпус и огневая поддержка БМП-2 оказывали стрелкам большую услугу. Огонь автоматической пушки оказался весьма эффективным в горных условиях. Уже в Афганистане экипажи нередко «дополняли» вооружение установкой на корпусе БМП крупнокалиберного пулемета или автоматического гранатомета. Большие потери БМП в ходе первой чеченской кампании были связаны не столько недостатками самих машин, сколько с непродуманным ее применением (например, в стесненных условиях городских улиц), а также износом материальной части еще до начала кампании.

В современных конфликтах на первый план выходят вопросы радиоэлектронной борьбы. В Чечне в разведотрядах и сопровождении колонн стали привычны БМП с передатчиками помех РП-377, подавляющими управление радиофугасами.

На шасси БМП-2 конструкторским бюро под руководством В.Л. Вертинского в Челябинске был разработан подвижный разведывательный пункт («объект 779») для ведения разведки наземных целей в интересах артиллерийских подразделений, принятый на вооружение в 1984 г. под обозначением ПРП-4 как замена ПРП-3. На машине установлен тепловизионный прибор, поэтому пусковую установку для осветительных реактивных снарядов сняли. ПРП-4М (1988 г.) получил тепловизионный прибор ночного видения 1ПН71 и лазерный прибор разведки 1Д13.

Инженерная разведывательная машина ИРМ создана на базе узлов и агрегатов БМП-2, принята на вооружение в 1980 г. как армейское средство инженерного вооружения. Она имела компоновочную схему с задним расположением МТО. Движение на плаву с помощью двух гребных винтов, закрепленных на кронштейнах по бортам кормовой части корпуса.

Для самовытаскивания использовались две кассеты с 16 твердотопливными реактивными двигателями 9М39, каждый из которых развивал тяговое усилие 312 кгс. Двигатели, создававшие дополнительную тягу, устанавливались снаружи в кормовой части корпуса и включались механиком-водителем. Специальное оборудование машины включало эхолот, речной широкозахватный миноискатель РМШ-2, а также системы СКЗ, ППО, ТДА, навигационную аппаратуру ТНА-3 и регенератор воздуха в обитаемых отделениях. Регенератор позволял экипажу вести боевую работу в загерметизированной машине в течение четырех часов. Машина снабжалась двумя радиостанциями Р-147 с дальностью связи до 20 км, переносными миноискателями, перископом инженерной разведки, дальномером, буссолью, ледобуром.

На шасси БМП-2 строилась БРЭМ-4.

Шасси БМП используется для создания нового поколения командно-штабных машин — таких, как система Р-149БМР «Кушетка-Б», обеспечивающая не только дополнительные каналы связи, но и обмен информацией в цифровом формате, автоматизированное решение тактических задач, оперативную работу с электронной картой.

Как и БМП-1, БМП-2 состоит на вооружении не только Армии России и республик бывшего СССР, но и армий других стран. БМП-2 под обозначением BVP-2 выпускалась в Чехословакии, а в настоящее время под названием «Саратх» изготавливается в Индии, где уже разработан ряд собственных ее модификаций.