БТР-50П — разработан конструкторским бюро Ж. Я. Котина в 1952 году (во время ОКР — «Объект 750», главный конструктор разработки — Н. Ф. Шашмурин.)

На вооружение бронетранспортер принят в 1954 году.

БТР-50П производился с 1952 по 1954 год.

С 1954 года производился бронетранспортер БТР-50ПА, который отличался установкой 14,5-мм пулемета КПВТ, из котрого имелась возможность вести огонь с углом возвышения +85°, снижения −3°.

В 1955 году на шасси БТР-50П были разработаны самоходные зенитные установки ЗТПУ-2 и ЗТПУ-4. Кроме того его шасси были изготовлен антарктический вездеход «Пингвин»

В 1958 году был принят на вооружение бронетранспортер БТР-50ПК, а с 1959 года БТР-50ПК серийно выпускался на Волгоградском тракторном заводе. БТР-50ПК имел броневую крышу десантного отделения и был вооружен 7,62-мм пулеметом СГМБ.

На базе шасси БТР-50ПК были созданы:

• машина управления БТР-50ПУ
  

• командно-штабная машина БТР-50ПУМ
  

• самоходная установка разминирования УР-67