Идея молниеносного наступления предполагала помимо активных действий танковых и моторизованных дивизий также возможно стремительного наступления и пехотных подразделений. Пехотные орудия, легкие гаубицы минометы не всегда помогали пехотинцам быстро захватить хорошо укрепленный район. Необходимо было создать достаточно мощное (в плане вооружения) орудие на гусеничном ходу. Подобное орудие должно быть готовым открыть огонь в любую минуту. Одним из первых данный вопрос поставил фон Манштейн, который предложил придать пехоте дивизион штурмовых орудий, состоящему из трех батарей.

Уже 15 июня 1935 года фирма Daimler-Benz получила заказ на производство предложенной ей же модели. По разработке фирмы и по рекомендациям военного руководства орудие должно было иметь бронированный корпус, который бы защищал экипаж от действия противотанковой артиллерии. Штурмовое орудие должно было иметь возможность вести прямой огонь на расстояние до 6 км. Кроме того, предполагалось создать орудие с низким корпусом. 75-мм орудие StuK (Sturmkanone) должно было обеспечить достаточную огневую мощь. Изготовлением орудий занималась фирма Крупп

При создании штурмового орудия фирма Daimler-Benz использовала ходовую часть танка PzKpfw-III, который производился как основной танк вермахта. В 1937 году была готова первая партия из 5 машин - нулевая партия (подсерийная партия). Штурмовые орудия этой серии не предназначались для использования в боевых условиях. Все пять машин были переданы в Артиллерийскую школу. Здесь они продержались до 1942 года (по другим данным до 1941 года).

• оридие 75-мм StuK L/24
  

• угол наведения 12 градусов
  

• двигатель Maybach HL 108TR
  

• мощность 250 л.с.
  

• объем цилиндров 10838 куб. см
  

• коробка передач ZF SFG 75
  

• скорость 28 км/час
  

• шасси PzKpfw III B
  

• время производства 1937 год
  

• произведено 5
  

В январе 1940 года фирма Daimler-Benz выпустила партия из 30 машин новой серии. Самоходка получила наименование Gepanzerte Selbstfahrlafette furSturmgeschutz 7,5 cm Kanone - 7,5 cm Sturmgeschurtz III Ausf A - Sdkfz 142. В сокращенном варианте - StuG III Ausf A. Для первой серии использовалось шасси танка PzKpfw III Ausf F. Бронирование рубки составляло 50 мм, а крышка имела броню толщиной 11 мм. Короткоствольное орудие StuK 37 L/24 изготавливалось фирмой Крупп. Длина ствола составляла 1766 мм. StuK имело 29 нарезов глубиной 0,85 мм. По свои характеристикам StuK 37 L/24 соответствовало танковым орудиям KwK 37. Для ведения огня экипаж мог использовать осколочно-трассирующие (вес снаряда 1,285 кг; вес порохового заряда 0,175 кг), бронебойно-трассирующие (вес снаряда 1,330 кг; вес порохового заряда 0,175 кг; начальная скорость 385 м/с) и кумулятивный (вес снаряда 1 кг; вес порохового заряда 0,180 кг; начальная скорость 450 м/с) снаряды. В отличие от снарядов для полевой артиллерии в снарядах для StuK заменяли капсюльную трубку ударного типа на электрозапальную капсюльную втулку С/22 или с/22 St. На Ausf A устанавливался 4-х тактовый 12-цилиндровый карбюраторный двигатель Maybach HL 120 TR. Охлаждение двигателя было жидкостным. Два радиатора емкостью 70 л. Обдув осуществлялся электрическими вентиляторами. Воздух поступал через жалюзи. Коробка передач - SRG 328145 типа iiorex (10 - вперед; 1 - назад). Использовался танковый бензин марки OZ 74. Топливный бак вмещал 310 литров при расходе 187 литров на 100 км. В качестве источника электроэнергии использовались генератор типа GTL (фирма-изготовитель Bosch) мощностью 600 Вт и аккумуляторные батареи. Напряжение всех приборов в машине было 12 В, стартер имел напряжение 24 В. Для связи использовалась радиостанция Fu 5. Передатчик работал в диапазоне 23-24,9 МГц. Связь осуществлялась телефоном и тональным телеграфированием. Дальность связи: 3 км - 5 км. Радиостанция находилась в защищенной бронекоробке по левому борту.

• орудие 75-мм StuK 37 L/24
  

• двигатель Maybach HL 120TR
  

• мощность 300 л.с.
  

• скорость 40 км/час
  

• длина 5380 мм
  

• ширина 2920 мм
  

• высота 1950 мм
  

• броня: лоб рубки 50 мм, борт 30 мм, крышка рубки 11 мм
  

• время производства 01.1940 - 05.1940
  

• произведено 30
  

Все САУ поступили в 640-ю, 659-ю, 660-ю и 665-ю батареи штурмовой артиллерии и приняли участие в боевых действиях во время Французской кампании, а затем на Балканах и в России. 640-я батарея в составе мотострелкового полка "Grossdeutschland" участвовала в прорыве французской обороны в районе Седана. 659-я батарея была передана XIII корпусу и участвовала в боевых действиях под Фунаем. В конце Французской кампании батарея была переброшена в район границы со Швейцарией. 660-я батарея была придана моторизованной дивизии СС "Мертвая голова", впервые в бой вступила 26 мая 1940 года по Камбрэ. 665-я батарея приняла участие в боях в районе канал Рен-Марна.

На то время организация дивизион штурмовых орудий имел следующую организацию. Первоначально существовали только батареи. 1 сентября 1939 года приказом Kriegsstarkenachweisung батарея штурмовых орудий состояла из 3-х взводов по два StuG в каждом. плюс к этому один транспортер боеприпасов (в качестве такового использовалась машина SdKfz 253) и одна машина передних артиллерийских наблюдателей (SdKfz 252). Но уже 22 апреля 1940 года был издан приказ о формировании дивизионов. Первый из них получил индекс 600. Данный дивизион включал в себя три батареи штурмовых орудий. Проанализировав эффективность штурмовых орудий, командование приняло решение также включить дивизионы в состав танковых дивизий для огневой поддержки Во время Балканской кампании в боевых действиях участвовали 184-й, 190-й и 191-й дивизионы.

Осенью 1940 года основным производителем становится фирма Alkett. Сразу же последовало изготовление первой партии самоходок этой фирмы - 8 САУ новой серии. StuG новой серии получили официальное наименование Gepanzerter Selbstfahrlafette fur Sturmgeschutz 7.5cm Kanone Ausf B под старым индексом SdKfz 142. Первые машины имели шасси танка Pz-III Ausf G и боевую рубку StuG-III Ausf A. Рубка крепилась с корпусом болтами и стальными уголками. Вооружение новой серии была схожим с вооружением Ausf A. Для производства остальных САУ стали использовать уже шасси танка Pz-III Ausf H. Всего было произведено 320 AtuG-III Ausf B, одни из последних машин этой серии участвовали в боевых действиях в Сталинграде (192 дивизион). Некоторое их количество в 1942 году было передано в Артиллерийскую школу, остальные САУ были переделаны в транспортеры боеприпасов и ремонтно-эвакуационные машины.

• орудие 75-мм StuK 37 L/24
  

• двигатель Maybach HL 120TRM
  

• мощность 300 л.с.
  

• скорость 40 км/час
  

• время производства 06.1940 - 05.1941
  

• произведено 320
  

С начала 1941 года в производство поступили две новые серии Gepanzerter Selbstfahrlafette fur Sturmgeschutz 7.5cm Kanone Ausf С SdKfz 142 и Gepanzerter Selbstfahrlafette fur Sturmgeschutz 7.5cm Kanone Ausf D SdKfz 142. Данные модификации не имели больших различий и в некоторых документах именовались как Ausf C/D. От предыдущих модификаций Ausf C/D отличала несколько измененная форма рубки - более простая в производстве. Ausf C/D в их "классическом" виде находились до 1942-1943 годов. Для увеличения огневой мощи эти модификации вооружались более мощными орудиями StuK 40 L/48. Три Ausf D попали в Северную Африку и служили в составе Sonderverband z.b.V 288 - специального подразделения.

• орудие 75-мм StuK 37 L/24
  

• двигатель Maybach HL 120TRM
  

• мощность 300 л.с.
  

• скорость 40 км/час
  

• время производства 05.1941 - 09.1941
  

• произведено 100/150
  

Осенью 1941 года в производство поступила новая серия - Gepanzerter Selbstfahrlafette fur Sturmgeschutz 7.5cm Kanone Ausf E SdKfz 142. Последняя модификация с короткоствольным орудием создавалась как командирская машина. Для этого на САУ устанавливались две радиостанции (ранее только одна - на левом борту; в случае дополнения приемника и передатчика боекомплект уменьшался на 10-15 снарядов). В качестве шасси использовалась ходовая часть танка Pz-III Ausf J. Уже после проведения испытаний производство StuG-III Ausf E продолжилось в качестве обычного линейного штурмового орудия. В качестве дополнительного оборудования устанавливался пулемет MG-34, который перевозился внутри, но специального крепления на рубке не имел. Около 15 самоходок вооружались орудиями StuK lang L/40 фирмы Круппа (длина ствола 3031 мм). К 1944 году все Ausf E были перевооружены и получили новые орудия, что приравняло их к поздним модификациям.

В это же время происходят изменения в структуре дивизионов. В каждой батарее появилось орудие командира батареи. Теперь количество САУ в батарее составило 7 штук. Командирская САУ оборудовалась дополнительной радиостанцией и антенной. Однако батарея потеряла своего переднего артиллерийского наблюдателя, которые были переведены на дивизионный уровень.

• орудие 75-мм StuK 37 L/24
  

• 75-мм StuK 40
  

• время производства 09.1941 - 03.1942
  

• произведено 272
  

В марте 1942 года в производство пошла новая модификация - Ausf F под индексом SdKfz 142/1. После нескольких месяцев войны против Советского Союза стало очевидна слабость оружия вермахта и мощь брони новейших советских танков. 28 сентября фюрер приказал увеличить мощность орудий танков и САУ. Первоначально использовались орудия фирмы Круппа, но затем предпочтение было отдано фирме Rheinmetall и ее орудию StuK 40 L/43. Длина ствола нового орудия составляла 3281 мм, начальная скорость бронебойного снаряда составляла 740 км/час. Наряду с Ausf F производилась модификация F/8. Две модификации отличались формами бронекорпуса. По своей сути Ausf F была та же Ausf E, но с другим орудием. Первая часть вермахта, которая получила новые САУ, был штурмовой дивизион дивизии "Grossdeutschland". Также началось перевооружение Ausf F на орудия L/48. В качестве дополнительного вооружения использовались 3-х ствольные гранатометы для постановки дымовых завес NbK 39 / NbK S 39 - калибр 90 мм.

В это время произошла новая реорганизация дивизионов. Это произошло 1 декабря 1942 года. Каждая батарея имела 3 взвода по 3 орудия в каждом плюс одна машина командира.

• орудие 75-мм StuK 40 L/43
  

• длина ствола 3281 мм/
  

• 75-мм StuK 40 L/48
  

• длина ствола 3281 мм/
  

• количество нарезов 32
  

• глубина нарезов 0,78 мм
  

• время производства 03.1942 – 09.1942, 09,1942 - 12.1942
  

• произведено 360 / 334
  

Самой массовой модификацией StuG III стала модификация Ausf G - Sturmgeschurtz 40 Ausf G. Серийное производство StuG 40 Ausf G началось в 1943 году. Производством занимались фирмы Alkett (около 5000 штук) и MIAG. В качестве шасси использовалась ходовая часть Pz-III Ausf M. Конструкция StuG 40 Ausf G была пересмотрена. Для бронирования использовались гомогенные бронеплиты. Толщина лобовой брони увеличилась до 80 мм. Бронеплиты были наклонены. Задняя стенка устанавливалась под углом 90 градусов. Вся форма была еще более упрощена. На крыше появилась командирская башенка. Толщина броневого пояса башенки составляла 30 мм. Имелась стереотруба. С 1944 года конструкция позволяла вести огонь из пулемета (установлен на крыше) дистанционно. Затем в самой рубки стали устанавливать пулемет MG-42, который крепился параллельно стволу орудия. Упрощения также коснулись ходовой части - использовались цельнометаллические катки с ребрами. Для связи устанавливалась радиостанция FuG 15 / FuG 16. Широкое распространение получило использованием специального покрытия - "циммерит", на штурмовое орудие наносилось до 70 кг "циммерита". Поздние модификации снабжались новой маской орудия - "Saukopf". Эта форма позволяла в большей степени защищать орудие от попадания снаряда. В качестве дополнительного оборудования на САУ устанавливался противопехотный гранатомет калибра 92 мм. В 1944 году некоторое количество Ausf G было переделано фирмой Alkett в транспортеры боеприпасов - орудие снималось и устанавливался дополнительный бронелист.

2 марта 1943 года произошла новая реорганизация. Теперь каждая батарея имела три StuG 40 и три StuH 42. Дивизионы штурмовых орудий были переданы в танковые войска. Теперь в большинстве случаев САУ заменяли и танки и истребители танков. 1 февраля 1944 года батарея стала насчитывать 4 взвода по три САУ в каждом. Три взвода вооружались StuG 40, а один StuH 42. Началось формирование штурмовых бригад.

• орудие 75-мм StuK 40L/48
  

• броня:лоб рубки 80 мм, борт 50 мм, крышка рубки 30 мм
  

• время производства 12.1942 - 03.1945
  

• произведено порядка 7900
  

За время производства было изготовлено около 10,5 тысяч штурмовых орудий StuG-III зарличных модификаций. Штурмовые орудия поставлялись союзникам Германии во второй мировой войне: Румынии (118), Финляндии (59), Болгарии (55), Венгрии (40), Испании (10),Италии (5).