Автоматически управляемые машины ездят по улицам миниатюрного города. Для испытания машин армии США используют игрушечных солдатиков и коробки из-под еды для кошек?
Тут должно быть какая-то ошибка? В эпоху виртуальной реальности, когда тренажеры становятся цифровыми произведениями искусства, кто осмелится использовать макеты?
Но профессор Университета Флориды использует игрушки и картонные коробки для создания миниатюрного иракского города, в котором он испытывает наземные автоматически управляемые машины (UGV). Флориан Дженч, ведущий ученый данного проекта не скрывает причин, по которым был выбран макет вместо цифровой модели – «Это дешевле».
Изначально, используя субсидию в $87 тысяч, полученную от исследовательского центра армии США, команда Дженча создала приблизительный макет иракского города с масштабом 1:35. Размеры модели проведения военных операций в условиях города (MOUT) составляют 26 на 30 футов, большинство зданий около фута в высоту. Модель отображает часть города примерно в 14 акров, разделенную на 4 сектора: один плотно застроен высотными домами, на другом расположился рынок, третий – жилой район, и последний – окраина города с пальмовыми рощами и частью пустыни.
Разумно используя визуальные препятствия, такие как стены, пальмовые рощи и фасады зданий можно создать имитацию прямого пробега длиной почти 4,8 км, при этом машина не поворачивает и не проезжает мимо одного места дважды.
На создание первой модели ушло полгода и $5 тысяч на камеры, передатчики, игрушечных солдатиков, миниатюрные папоротники и ершики для труб, которые переделывались в пальмовые рощи. Здания делались из коробок из-под еды для котов.
Проект начался в 2004 году, когда армия заказала исследования в области взаимодействия человека с автоматическими машинами, при использовании нескольких машин и нескольких операторов. Главной целью было изучение таких факторов, как, например, сколько машин может контролировать один оператор.
Хотя компьютерное моделирование сейчас очень популярно в оборонных технологиях, но Дженч решил, что миниатюрные машины и макет местности имеют свои преимущества. Например, переделка компьютерной игры для тестирования UGV стоила бы несколько сотен тысяч долларов. Кроме того, добавить гражданские машины в компьютерную модель было бы достаточно сложно. А игрушечный трактор-тягач, в масштабе 1:32 можно купить всего за 12 долларов.
Также в компьютерной модели достаточно проблематично отобразить физические препятствия; в виртуальном мире машина может проехать сквозь дом, не останавливаясь и даже не поцарапав краску.
В макете MOUT используются гусеничные радиоуправляемые машины, которые изображают экспериментальные автоматически управляемые боевые машины (ARV) армии США. Модели машин – это переделанные модели танков времен второй мировой войны Tiger, в масштабе 1:50, которые были куплены по 12 долларов. Эти модели были выбраны потому, что на них можно установить камеры и батареи, они движутся со скоростью сопоставимой со скоростью от 8 до 20 км/ч реального танка. В этих моделях вращается башня, отдельное управление для каждой гусеницы и они достаточно надежны (сломалось всего две модели за 300 20-минутных испытаний). Модели ARV управляются операторами людьми согласно заданному сценарию. Изменяя сценарий, оператор может имитировать автономный режим управления UGV. Согласно программе машина может развернуться, если заедет в тупик, или «позвать на помощь», если она не знает, как справится со сложившейся ситуацией.
Сергей Вэй
26.06.2006