DARPA недавно заключила несколько контрактов по программе Технологии сухопутной супермашины GXV-T (Ground X-Vehicle Technologies) и провела полевые демонстрации проектов, разработанных командами и компаниями в рамках этапа 2 «Исследования и разработки» этой программы. Среди технологий, продемонстрировавших значительный прогресс, - проекты экстремальной мобильности и технологии увеличения возможностей экипажа.
Программа GXV-T направлена на то, чтобы продемонстрировать, как в будущем для боевых машин могут быть улучшены мобильность, живучесть, безопасность и эффективность без увеличения их брони.
«Мы смотрим, как повысить живучесть, увеличив приборную панель и повысив возможности экипажа с помощью вспомогательных средств для водителя», - сказал майор Амбер Уолкер (Amber Walker), менеджер программ GXV-T в штабе тактических технологий DARPA. «Для мобильности мы приняли принципиально иной подход, избегая увеличения бронирования и разрабатывая варианты, которые позволят двигаться быстро и быть гибкими на любой местности».
Демонстрации, например, проведенные в мае 2018 года в Центре испытаний в Абердине, предоставили потенциальным партнерам возможность наблюдать технический прогресс программы GXV-T. Среди недавно продемонстрированных участниками GXV-T технологий были:
GXV-T предполагает, что перспективные боевые машины могут эксплуатироваться до 95 процентов во внедорожных условиях, в том числе на склонах и различных возвышениях. Новые возможности включают в себя революционные технологии колесо-гусениц и подвески, которые позволят преодолевать препятствия и ускорить в сравнении с существующими сухопутными машинами передвижение как по дороге, так и по бездорожью.
Колесо-гусеница RWT, разработанное Национальным центром робототехники и инженерного дела Университета Карнеги-Меллона CMU NREC (Carnegie Mellon University National Robotics & Engineering Center), обеспечивает переход с колесного движителя на гусеничный за две секунды, не прерывая движения.
Колеса позволяют быстро перемещаться по твердым поверхностям, в то время как гусеницы лучше работают на мягких поверхностях. Команда из CMU NREC продемонстрировала механизмы переключения с колес на гусеницы, которые позволяют деформировать круглое колесо и преобразовать его в треугольную гусеницу и обратно, пока машина находится в движении, для мгновенного улучшения тактической проходимости и маневренности на разных участках.
Компания Qinetiq продемонстрировала электромотор, вмонтированный в ступицу, которая вписывается в стандартный 20-дюймовый обод колеса. Система объединяет непрерывную тягу мощностью 100 кВт, трехскоростную коробку передач, центральную подкачку шин и торможение, а также управление температурой, которое функционирует как часть будущей системы E-drive.
Ввод двигателей непосредственно в колеса дает множество потенциальных преимуществ для боевых машин, такие как повышенное ускорение и маневренность с оптимальным распределением крутящего момента, высокой мощностью и скоростью как по грубой, так и по гладкой поверхности. В более ранней демонстрации QinetiQ презентовала уникальный подход, включающий трехступенчатый редуктор и сложную систему управления теплом, обеспечив настолько компактную конструкцию, что она соответствовала стандартному военному 20-дюймовому ободу.
Система METS, созданная компанией Pratt & Miller, направлена на то, чтобы обеспечить высокоскоростное перемещение по пересеченной местности, сохраняя при этом машину в вертикальном положении и уменьшая дискомфорт пассажиров.
Демонстратор автомобиля включает в себя стандартные военные 20-дюймовые колеса, усовершенствованную подвеску с коротким ходом от 100 до 150 мм и новую подвеску с большим ходом, которая может перемещаться суммарно до 1800 мм — 1000 мм вверх и 800 мм вниз. Демонстрация в мае 2018 года продемонстрировала возможность преодолевать крутые уклоны и подъемы благодаря активной и независимой регулировке гидравлической подвески на каждом колесе машины.
Традиционные конструкции боевых машин имеют небольшие окна, которые улучшают защиту, но ограничивают видимость. GXV-T искала решения с несколькими бортовыми сенсорами и технологиями, обеспечивающими высокое разрешение, чтобы обеспечить круговую ситуационную осведомленность при сохранении защищенности машины.
Honeywell International продемонстрировала свою кабину без окон на вездеходе. Трехмерный прибор наблюдения ближнего видения, оптический датчик положения головы и экраны Active Window Display обеспечивают просмотр в режиме реального времени с высоким разрешением окружающей машину обстановки. На бездорожье водители провели многочисленные испытания с использованием системы, и смогли преодолеть расстояние примерно за то же время, что и водители вездеходов, оснащенных всеми окнами и зеркалами.
Тактическая машина имеет ограниченную видимость, что уменьшает количество данных для принятия решений, особенно при быстром перемещении по незнакомой территории. Демонстратор технологий V-PANE от Raytheon BBN Technologies объединяет данные с нескольких видеоустройств, смонтированных на автомобиле, и лидаров, чтобы создать трехмерную модель машины и ее окрестностей в реальном времени. На заключительном этапе 2 демонстрации водители и командиры, находясь в машине без окон успешно переключились между несколькими виртуальными перспективами, чтобы точно маневрировать машиной и обнаруживать интересующие их объекты, перемещаясь как с низкой, так и с высокой скоростью
Вторая продемонстрированная CMU NREC технология, ORCA, ставит своей целью предсказать в реальном времени самый безопасный и быстрый маршрут и, при необходимости, позволить машине двигаться самостоятельно по бездорожью, и даже объезжать препятствия. В ходе испытаний этапа 2 водители, использующие вспомогательные средства ORCA и наложения изображений, проходили быстрее между путевыми точками. Команда обнаружила, что автономия улучшила среднюю скорость машины или снизила риски, а в некоторых случаях улучшила оба показателя. Уолкер сказал, что исполнители GXV-T идут различными путями к новым технологиям. «DARPA в восторге от прогресса, достигнутого к настоящему времени в программе GXV-T, и мы с нетерпением ожидаем совместной работы с Сервисами для перехода этих технологий в технологии сухопутных машин будущего», - сказал Уолкер.
Сергей Вэй
27.06.2018