После нескольких лет применения быстро испытанных, но рассчитанных на временное применение наземных роботов в своих вооруженных силах, армия США разрабатывает планы сделать их неотъемлемой частью своего арсенала.
"К таким роботам относятся не только небольшие роботы с дистанционным управлением, которые использовались для разведки, обезвреживание бомб и различных других задач, но и такие, которые сделают существующий автопарк автономным", сказал Пол Роджерс (Paul Rogers), директор Автобронетанкового центра НИОКР (TARDEC).
Командование обучения и доктрины армии США ( TARDOC) работает над техническими требованиями, а TARDEC производит техническое планирование. Эти два направления будут завершены в течение первых нескольких месяцев 2016 года, о чем было заявлено на Международной конференции Ассоциации беспилотных транспортных средств.
"Конечная цель заключается в развертывании систем, которые дадут солдатам преимущество на поле боя", сказал Роджерс.
Армейские разработчики считают, что автономное управление и роботы могут обеспечить войскам преимущества на поле боя. На сегодняшний день каждого солдата, который сражается на поле боя, приходится в среднем три военнослужащих из вспомогательного персонала. "Если мы сможем использовать автономность и она оправдает возлагающиеся на нее надежды, мы думаем, что возможно мы сможем уменьшить это соотношение", сказал Роджерс.
Документы TARDEC и TRADOC будут служить в качестве плана и обеспечивать потребности во всех областях, сказал он. Эти домены включают требования к коммуникациям, космическим, кибернетическим и воздушным средствам. "Все эти направления играют важную роль в том, чтобы обеспечить успех наземным роботам", сказал он.
Космос и коммуникации имеют жизненно важное значение для связи с роботами. Кибербезопасность должна быть обеспечена, чтобы не позволить противнику вмешиваться в работу машин. "Летающие системы будут необходимы для координации команд авиационных и наземных роботов", добавил он.
Скотт Дэвис (Scott Davis), исполнительный директор программ по боевой поддержке и боевому сопровождению, сказал, что армия в ближайшей перспективе даст старт программам для трех систем - наземных роботов, общих контроллеров и дополнительных систем, которые могут быть установлены на существующие машины, чтобы обеспечить различные уровни автономности.
Вместе с автономными машинами, армия США начнет работать с тактическими колесными машинами, используемыми для перевозки припасов.
Вначале будут внедряться функции "помощи водителю", которые в настоящее время уже используются во многих потребительских автомобилях, например, оповещение, которое дает знать водителю, в слепую зону попадает другая машина. "TARDEC в настоящее время проводит исследование рынка, чтобы проинформировать о состоянии дел в области коммерческих автомобилей", сказал Дэвис.
"Следующим шагом может стать внедрение функции управления по проводам, благодаря которому оператор может убрать руки с руля во время прохождения длинных отрезков, а затем снова вернуть управление при совершении трудных маневров, таких как движение назад, бездорожье или перегруженные города", сказал он.
После этого придет время концепции ведущий-ведомый, в которой первый грузовик в колонне является управляемым, а другие позади него - беспилотные.
"Возможно, 30 лет спустя, будет достигнута цель обеспечить полностью автономное движение и конца в конец, когда грузовики загружаются и разгружаются роботами в портах, и конвои путешествуют без каких-либо людей в машинах", сказал Дэвис.
"Дополнительное оборудование будет строиться на открытых стандартах, и новое программное обеспечение и уровни автономности могут добавляться к существующим системам эволюционно", сказал Дэвис.
Такие системы также могут быть установлены на боевые машины и танки. Беспилотный ведомый робот будет сопровождать пилотируемые машины в боевом строю. "Это не значит, что танки будут стрелять автономно", отметил он. "Политика Министерства обороны остается неизменной - человек должен принимать решение о применении оружия".
Роджерс сказал: "Дайте мне машину, которая сможет с дистанционным управлением двигаться на скорости 60 миль в час по очень сложной местности с системой стабилизации вооружения, и я продемонстрирую вам дифференциальное преимущество".
В TARDEC недавно провели эксперимент с пыткой провернуть такую штуку, но обнаружили, что это невозможно с цифровым управлением, потому что в существуют проблемы с задержкой. Скорости подключения не были достаточно высокими. "Цифровые камеры поменялись вместе с аналоговыми системами, которые работали гораздо лучше", добавил он.
Роботизированные машины, работающие в условиях "сложной местности", это большой вопрос. TARDEC успешно продемонстрировала беспилотные грузовики и оборудование для систем ведущий-ведомый на плоских, гладких дорогах. Однако проблема состоит в том, что дороги в армии далеко не всегда находятся в хорошей форме.
Армия США запланировала провести день в промышленности где-то в первые несколько месяцев 2016 года, чтобы обсудить свои требования.
Проблема с формированием требований к перспективным системам состоит в том, что они не должны быть слишком конкретными, чтобы при их исполнении можно было лавировать, применяя инновационные технологии в области робототехники по мере их появления.
Сергей Вэй
18.12.2015