25 команд, объединяющих роботов и людей примут участие в соревновании на имитаторе усеянной обломками зоны бедствия, роботы будут водить машины, использовать различные инструменты и общаться со своими напарниками-людьми через плохую связь — прямо как в реальных условиях.
Заключительный этап состязания Defense Advanced Research Projects Agency’s Robotic Challenge, или DRC, будет проходить в Помоне, штат Калифорния, 5-6 июня. Призовой фонд соревнования составляет 3,5 млн долларов США. Команды людей и роботов из 25 ведущих мировых компаний занимающихся роботами соревнуются в ликвидации последствий бедствия в кратчайшие сроки.
У каждого робота будет час (в течение которого он сможет использовать только свои аккумуляторы и должен будет оставаться в вертикальном положении без посторонней помощи) чтобы преодолеть 100 метров, выбраться из машины, открыть дверь в здание, перекрыть кран, при помощи инструмента прорезать отверстие в стене, выполнить неожиданное задание, преодолеть неровную местность, выбраться из здания и подняться по ступеням к финишу.
Если робот падает, по правилам DRC, он должен быть в состоянии подняться сам, без посторонней помощи.
Наблюдателю роботы могут показаться медленными, говорят представители DARPA, но задания, с которыми они сталкиваются являются самым сложным испытанием для техники и программного обеспечения, с которым когда-либо сталкивались роботы.
На недавней телеконференции с репортерами, доктор Джилл Пратт, менеджер проектов DARPA, сообщил, что программа DRC была начата три года назад с целью улучшения способностей роботов справляться с ликвидацией последствий стихийных бедствий.
«Трагедия Фукусимы, вызванная землетрясением с последующим цунами и аварией на АЭС явилась для нас основным побудительным моментом, - добавил он, объясняя усилия, которые принимало DARPA после землетрясения и цунами в Японии в 2011 году, чтобы послать в зону бедствия роботов, разработку которых финансировало агентство.
«Мы не знаем, какое бедствие будет следующим, но знаем, что должны разработать технологии, которые будут помогать справляться с такими бедствиями»,- сказал Пратт.
Помимо прочих технологий по ликвидации последствий бедствия, DARPA уделяет особое внимание аварийной части бедствия, на протяжении первого дня-двух.
К примеру, мы тут говорим не о роботах занимающихся восстановлением окружающей среду спустя месяцы и годы, а о ликвидации самой чрезвычайной ситуации в самом начале.
Роботы вокруг нас уже не первое десятилетие — их используют на заводах и для чистки полов, так почему необходимо разрабатывать новые технологии для бедствий?
На самом деле, ответ состоит в том, что во время катастрофы, первым делом страдает связь.
«Во время финального этапа DRC, наблюдатели открытой демонстрации смогут увидеть 25 впечатляющих механических роботов», говорит Пратт.
«Некоторые из них выглядят как имитация человека, другие — как некое подобие четырехногого существа — представлены самые разнообразные формы и размеры»,- говорит Пратт и добавляет: «но не это самая важная часть технологии, которую мы пытаемся улучшить».
Главная цель — улучшить взаимодействие человека и робота, когда они находятся на значительном расстоянии и качество связи крайне плохое.
Во время заключительного этапа соревнования, мы будем очень часто отключать связь на значительную долю минуты.
«Размышляя о состязании роботов DARPA (DARPA Robotics Challenge), постарайтесь отвлечься от физического воплощения роботов и задумайтесь о прерывающейся, очень плохой связи между человеком и машиной, работающих вместе как одна команда»,- говорит Пратт.
Из-за плохой связи, у робота должно хватать логических функций, чтобы, например, открыть дверь самостоятельно, вместо того, чтобы каждую секунду ждать команд от своего напарника-человека.
Но у напарника-человека тоже должны быть свои инструменты, чтобы он был в курсе того, что происходит в опасной зоне, где работает робот.
Наполовину или даже больше, компьютерная наука о программном обеспечении, или искусственном интеллекте, занимается не роботами, а интерфейсом пользователя — компьютерами, которые используют человеческие операторы для визуализации того, что происходит на месте, где находится робот, несмотря на прерывающуюся связь.
Всё это программное обеспечение используется для увеличения эффективности обоих партнеров данного союза робота и человека, чтобы эффективно минимизировать последствия бедствия в первые день-два.
Пратт говорит, что наблюдатели смогут увидеть как значительная часть роботов будет испытывать немалые трудности, когда 25 команд будут проходить трассу.
«Мы это делаем намеренно», - говорит он.
«DARPA понимает, что для победы нужно идти на риск», - добавляет он, «и это значит, что у нас в запасе много сложных задач, с которыми предстоит столкнуться нашим участникам».
«Задания достаточно сложные»,-говорит Пратт, «но мы ожидаем, или, по крайней мере, надеемся, что лучшие команды справятся с большинством из них, если не со всеми.»
Сергей Вэй
24.06.2015