Компания QinetiQ North America показала возможности погрузчика Bobcat T110 в роли беспилотной инженерной машины на последнем соревновании роботов Robotics Rodeo 2012, проведенном американской армией.
Эд Годер, старший вице-президент по беспилотным системам в QinetiQ NA, сообщил, что компания установила дополнительный модуль на свой минипогрузчик Bobcat, превратив его на время в дистанционно управляемую машину.
В этом году показ проходил на полигоне лаборатории маневренного боя в Форт Беннинге под девизом: «Поддержка боевого охранения.»
Инженерное задание, предназначенное для робота Bobcat, заключалось в том, что система должна была отрыть три одиночных окопа в секторе 180 градусов в течение 90 минут. "Когда летают пули, лучше иметь робота, копающего ваш окоп, чем посылать солдат с лопатами для самоокапывания", пояснил Годер.
В то время, как Bobcat выполнял инженерную задачу, наземный мобильный робот (НМР) Talon от QinetiQ NA использовался для наблюдения. "Мы использовали робот Talon как своего рода средство наблюдения так, что могли иметь различные точки зрения," сказал Годер.
Bobcat и Talon управлялись посредством единого контроллера управления роботизированными системами TRC (Tactical Robotic Controller). В начале этого года впервые TRC был использован в реальной эксплуатации для управления американскими НМР Minotaur и Armadillo в Афганистане. НМР Minotaur представляет собой Bobcat, оборудованный катковым минным тралом и скребком для разрушения нажимных пластин и подрыва самодельных взрывных устройств.
Годер сообщил, что при выполнении задачи Bobcat не использовал автономные возможности, но добавил при этом, что была возможность использования системы GPS для определения точного положения мест, где должны быть выкопаны одиночные окопы.
Подход компании QinetiQ NA к модификации управляемого человеком коммерческого Bobcat в беспилотную конфигурацию в какой-то степени является призывом к покупателям экономить, что может быть достигнуто, в том числе и за счет проверенных возможностей НМР. "Создать дистанционно управляемую машину - это один шаг, но уже другой шаг – добавление, снятие или замена различных автономных модулей, исходя из поставленной задачи, и мы разработали модульную архитектуру, которая позволяет нам делать это."
На соревнованиях Rodeo компания также продемонстрировала НМР R-VISOR, который был разработан в сотрудничестве с NIITEK. Система состоит из робота Talon от QinetiQ NA и подповерхностного радиолокатора VISOR от компании NIITEK.
R-VISOR был применен для расчистки узкой полосы длиной 800 метров, при этом он определял местоположение и маркировал закопанные СВУ.
Годер сообщил, что компания в настоящее время изучает потенциал установки подповерхностного радиолокатора на минипогрузчик Bobcat для получения промежуточной системы, «занимающей нишу» между небольшим R-VISOR и крупной машиной разминирования Husky.
Вячеслав М.
16.02.2013