Робот Cheetah, созданный в DARPA (американское агенство перспективных оборонных технологий) стал самым быстрым в истории роботом с ногами, недавно побив собственный рекорд скорости в 33 км/ч.
В процессе испытаний Cheetah также опередил самого быстрого человека Усэйна Болта. По данным Международной ассоциации легкоатлетических федераций, Усэйн Болт установил мировой рекорд скорости для человека в 2009 году, когда он достиг пиковой скорости 51,5 км/ч на 20-метровом участке во время 100-метрового спринта. Правда, у Cheetah было небольшое преимущество над Болтом, так как он бежал по самодвижущейся беговой дорожке, что компенсировало встречный ветер, равный скорости движения, но при этом большая часть энергии Cheetah использовалась на качание и поднимание ног, а не на продвижение вперед.
Шагающий робот может пригодиться в чрезвычайных ситуациях, при оказании гуманитарной помощи и выполнении боевых задач на труднопроходимой местности. Чаще всего в настоящее время на пересеченной местности роботы используют колесный или гусеничный ход, однако, наиболее сложный рельеф местности остается для них непроходимым, в таком случае требуется использование ног, которые могут переступить как через высокие препятствия, так через и глубокие рвы. Однако обеспечение движения шагающих роботов значительно труднее скоординировать. Поэтому предыдущие роботы на ногах были медлительными по сравнению с колесными или гусеничными. DARPA работает над созданием таких роботов, которые не жертвовали бы скоростью при передвижении по пересеченной местности.
Cheetah в настоящее время разработан и испытан DARPA в соответствии с программой Максимальная мобильность и манипуляции (M3). Одной из основных целей программы является повышение мобильности робота и его возможностей в условиях естественных и искусственных преград, в которых часто приходится работать военным. DARPA намерено испытать прототип на естественном рельефе в следующем году, а сейчас Cheetah бегает по беговой дорожке в лаборатории, что позволяет исследователям следить за его прогрессом, совершенствовать алгоритмы и обслуживать его подвижные части. Текущая версия робота Cheetah приводится в движение внешним гидравлическим приводом и использует стрелоподобное устройство, которое удерживает его в центре беговой дорожки.
Сергей Вэй
07.09.2012