Известны реактивные снаряды (РС) используемых в реактивных системах залпового огня (РСЗО) “Смерч” и “Торнадо” типа 9М55К, 9М55К1, 9М55К4, 9М55К5, 9М55Ф, 9М55С, 9М528 и 9М534.
Известна бортовая система управления (БСУ) РС РСЗО, которая содержит блок электронной и измерительной аппаратуры (БЭИА) [1] в том числе: электронное временное устройство (ЭВУ) которое вырабатывает команды управления полетом снаряда «Отделение головной части», «Подключение датчика цели», «Срабатывание предохранительно-исполнительных механизмов» и блок электронной и измерительной аппаратуры (БЭИА).
БЭИА предназначен для решения следующих задач: приема данных полетного задания; измерения ускорения, действующего вдоль продольной оси снаряда и длительности активного участка траектории; преобразования сигналов измерителя угловых перемещений в управляющие сигналы системы угловой стабилизации [1].
БЭИА состоит из электронного блока системы "угловой стабилизации", акселерометра и вычислительного устройства.
Блок системы "угловой стабилизации" на начальном участке движения снаряда по сигналам, поступающим от гироскопа, вырабатывает команды для системы управления газодинамическим исполнительным органом (корректирующими реактивными двигателями, работающими от порохового аккумулятора давления). Акселерометр измеряет ускорение на активном участке траектории, а вычислительное устройство определяет истинное значение длительности активного участка траектории, скорость снаряда в конце этого участка и в соответствии с заданным алгоритмом формирует временную поправку на срабатывание электронного взрывательного устройства.
Известно техническое решение, которое обеспечивает поражение целей на дальности до 60 км с характеристиками кучности на уровне, достигнутом на дальностях до 35 км [2].
Настоящее техническое решение направлено на повышение кучности и точности стрельбы РС по сравнению с показателями существующих РСЗО.
Задачей предлагаемого технического решения является создание реактивного снаряда реактивной системы залпового огня с улучшенными характеристиками кучности и точности стрельбы обеспечивающего эффективное поражение целей на дальностях свыше 70 км при коррекции полета от спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС.
Указанный технический результат при осуществлении технического решения достигается тем, что в реактивный снаряд введена новая совокупность конструктивных элементов, которая состоит из спутниковой навигационной антенны (СНА), спутникового навигационного приемника (СНП), инерциально-навигационной системы и радиоприемного устройства с антенно-фидерным устройством.
Сущность технического решения поясняется рисунком 1, где изображен общий вид предлагаемого БЭИА реактивного снаряда реактивной системы залпового огня.
Не раскрывая подробности решения можно отметить следующие факторы:
- Ввод навигационных данных в реактивный снаряд, расположенный в пакете трубчатых направляющих пусковой установки РСЗО, осуществляется по защищенному радиоканалу от пункта ввода навигационных данных
- Для каждого РС возможен ввод индивидуальных или групповых навигационных данных до цели
- Каждый реактивный снаряд имеет возможность приема защищенных навигационных данных переданных от беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) находящихся в районе цели поражения сил и средств противника с целью коррекции траектории полета РС
- Каждая пусковая установка с пакетом трубчатых направляющих должна иметь высокоточную автономную бесплатформенную инерциально-навигационную систему (БИНС) с точностными характеристиками не хуже 0,7 д.у.
- БИНС пусковой установки должна быть интегрирована в автоматизированную систему управления наведением огнем (АСУНО) РСЗО
На рисунке 2 показана иллюстрация технического предложения для реактивных снарядов РСЗО.
Боевое применение предлагаемого технического решения и использование изделия ГЛИССАДА-Б3М (НПО ПРОГРЕСС) совместно с АСУНО [ 3 ] обеспечит повышение точности полной подготовки стрельбы РСЗО, сократит время открытия огня, повысит вероятность поражения цели и живучесть артиллерийского подразделения.
Вышеприведенные факторы позволят повысить не только кучность попадания РС, но и позволят осуществить стрельбу по разным целям одним залпом РСЗО.
К большому сожалению, для разработки и освоения выпуска предлагаемых высокоточных реактивных снарядов, предприятиям оборонно-промышленного комплекса (ОПК) России необходимо иметь научно-технический задел по БИНС на основе микроэлектромеханических систем (МЭМС), который они не имеют на начало 2012 года [МЭМС - технологии и устройства, объединяющие в себе микроэлектронные и микромеханические компоненты].
В тоже время, заказчик в лице Федеральной службы по оборонному заказу и Федерального агентства по поставкам вооружения, военной, специальной техники и материальных средств, не может выработать техническое задание на разработку БИНС на МЭМС для высокоточных реактивных снарядов РСЗО.
Разработанное в инициативном порядке НПО ПРОГРЕСС изделие ГЛИССАДА-Б3М (выпускается с 2010 года) позволяет предприятиям ОПК сократить цикл разработок высокоточных реактивных снарядов для РСЗО, что приведет к существенной экономии бюджетных средств выделенных на создание высокоточного оружия.
Внешний вид изделия НПО ПРОГРЕСС ГЛИССАДА-Б3М показан на рисунке 3.
Общие характеристики изделия ГЛИССАДА-Б3М [ 4 ]:
- Напряжение питания: от 12 до 30 В
- Потребляемая мощность: до 3 Вт
- Диапазон рабочих температур: от - 40°С до + 70°С или [от - 50°С до + 55°С – опция]
- Определение и хранение углов ориентации объекта с частотой обновления информации: не менее 100 Гц.
- Время начальной ориентации: не более 45 сек.
- Степень защиты: IP67
- Корпус: алюминий
- Габариты (для справки): 115 х 64 х 32 мм
- Масса (для справки): 220 г Блок компьютера (БК-1):
- Операционная система – Linux;
- Процессор частотой не менее 250 МГц;
- ОЗУ не менее 32 Мб;
- ПЗУ NAND Flash не менее – 128 Мб. Блок чувствительных элементов (БЧЭ-1):
- Угол курса - 360°.
- Максимальные угловые скорости - 250 °/сек
- Линейные ускорения - 6g.
- Точность счисления координат, % от пройденного пути – 5% Диапазон углов:
- Крен: ±180°;
- Тангаж: ±90°;
- Курс: 0…360°. Точность определения углов крена и тангажа, град:
- Статический режим – 0,3;
- Динамический – 2,0. Внешние коммуникационные порты:
- Порт RS232-C.
Новый тип высокоточных реактивных снарядов с коррекцией полета от спутниковой системы ГЛОНАСС позволит России иметь не только новый вид высокоточных боеприпасов, но иметь новые подходы при ведении боя с использованием РСЗО.
Имея низкую цену и высокие тактико-технические характеристики, инерциально - навигационные системы типа ГЛИССАДА-Б3, построенные на основе технологии МЭМС, могут найти широкое применение не только для высокоточных реактивных снарядов РСЗО, но и для управляемых авиационных бомб (УАБ) и ракет широкой номенклатуры.
По планам МО США предусмотрена закупка более 100 000 управляемых авиационных бомб различного калибра типа JDAM (GBU-29,-30-31,-32,-35,38) и JSOW (AGM-154A,B,C) со спутниковой инерциально - навигационной системой наведения. В России была разработана УАБ типа КАБ-500С-Э с спутниковым навигационным приемником ПСН-2001, к сожалению, не получившая широкое использование в ВВС России.
Вариант применения УАБ показан на рисунке 4.
По мнению специалистов, в ближайшее десятилетие управляемые авиационные бомбы и реактивные снаряды, оснащенные спутниковыми инерциально - навигационными системами наведения будут являться самым массовым высокоточным оружием.
- Приведено технического решение по возможности создания нового типа реактивных снарядов для РСЗО с коррекцией полета от спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС с реализацией принципа “выстрелил-забыл”.
- Показана возможность интеграции изделия ГЛИССАДА-Б3М с блоком электронной и измерительной аппаратуры реактивного снаряда РСЗО.
- Показана возможность предварительного ввода навигационных данных в реактивные снаряды по защищенному радиоканалу от пункта ввода навигационных данных
- Показана возможность ввода защищенных корректирующих навигационных данных в реактивный снаряд РСЗО от БПЛА разведки и целеуказания как до выстрела, так и в полете.
1. ФГУП «Научно-исследовательский институт «Поиск», Бортовые системы управления РСЗО,
2. Патент РФ № 2168691 от 10.06.2001, “Реактивная система залпового огня”. Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав"
3. ОАО «ВНИИ «Сигнал»,
4. НПО ПРОГРЕСС, изделие ГЛИССАДА-Б3М -
ООО НПО ПРОГРЕСС
10.05.2012