Демонстратор автономной платформы, или APD армии США — машина-робот, в настоящее время проходит испытания на полигоне Абердин, штат Мэриленд, на функционирование и мобильность.
APD имеет полный привод на 6 колес, массу 9,6-т, гибридную электрическую силовую установку. Он призван продемонстрировать современные технологии в области беспилотных транспортных средств. Машина разработана центром инженерных исследований автобронетанкового управления СЩА (TARDEC).
Благодаря передовой гибридной электрической установке, машина длиной 4,5 м может достичь скорости свыше 90 км/ч.
При оснащении робота автономной системой навигации, APD определяет свое местоположение через GPS, после чего инерционное измерительное устройство и компьютерные алгоритмы позволяют ему двигаться автономно со скоростью до 90 км/ч, избегая препятствий на своем пути.
Основная цель испытаний — отработка технологий автономного управления, при котором робот сможет с максимальной скоростью перемещаться и маневрировать, а также преодолевать препятствия , двигаясь с небольшой скоростью по пересеченной местности.
Сергей Вэй
05.06.2010