На выставке Лондоне в сентябре 2007 г. фирма Saab Systems представила на обозрение вынесенный боевой модуль Trackfire, в котором был учтен опыт изготовления и задействованы составные части электрооптического детектора EOS 500, используемого ВМС.
Фирма Saab обладает давней традицией выпуска систем в палубном варианте исполнения. Фирма выпускала серию морских боевых комплексов 9LV, которые содержали активные и пассивные сенсорные системы и использовали методы решения проблем боевого управления.
Пассивные системы построены на базе электрооптических детекторов, а активные системы используют комплексное решение с применением РЛС и электрооптических датчиков. Период развития систем, который продолжался 35 лет, привел к созданию сенсорных головок для боевой системы 9LV Mk 4 морского назначения.
Хотя система EOS 500 появилась как результат развития более ранних приборов EOS 400/450 управления артиллерийским зенитным огнем, система представляет собой новый вариант в модульном варианте исполнения. Система предназначена для выполнения общего наблюдения, разведки и наблюдения с одновременным обнаружением/идентификацией цели. При любых погодных условиях система обеспечивает точное сопровождения цели по трем координатам на борту военных кораблей.
Для выполнения данных функций система EOS 500 оснащена тремя основными формирователями сигналов изображения в составе инфракрасной камеры Matis LR с двойным полем зрения при длине волны 3-5 мкм (производство фирмы Sagem), цветной телевизионной камеры Nedinsco с регулируемым фокусным расстоянием и лазерного дальномера со средней частотой повторения импульсов (3-8 Гц) производства фирмы Saab. Другими ключевыми узлами системы являются волоконно-оптический гироскоп и автоматическая система видеонаблюдения и слежения.
Все компоненты формирователей сигналов изображения можно заменять для улучшения параметров системы или ее унификации в соответствии с требованиями конкретного заказчика.
Двухкоординатная палубная установка EOS 500 представляет собой модуль с сменной поворотной платформой и базовой плитой для размещения различных типов полезных нагрузок и балансировочных грузов плюс сменная поддерживающая конструкция полезных нагрузок. Полезные нагрузки подвешены по каждую сторону такой поддерживающей конструкции. Угол возвышения может меняться от -450 до +850.. В азимутальной плоскости угол может изменяться на 3600 Электроприводы обеспечивают скорость сопровождения порядка 1200 в секунду при угловом ускорении > 7 рад/сек. Общий вес основания, в том числе, формирователей сигналов изображения составляет 120 кг.
Объединение устройств инфракрасного излучения, телевизионной камеры и лазерного дальномера обеспечивает возможность использования двух источников углового сопровождения (инфракрасного и телевизионного).
Среди систем пушечного вооружения, интегрированного с программным обеспечением, следует отметить 40-мм пушку L/70 производства фирмы BAE Systems Bofors и различные модели 57-мм пушечного вооружения.
Степень унификации систем EOS 500 и Ceros 200 достаточно велика. В частности, использованы одинаковые электронные шкафы, инфракрасные и телевизионные формирователи сигналов изображения, устройства видеонаблюдения и сопровождения и т.д. Отличие состоит в том, что в системе Ceros 200 используют гидропривод, а не электропривод. Кроме того, импульсы, формируемые лазерным дальномером, имеют более высокую частоту повторения и предусмотрено использование РЛС, работающей в Ku-диапазоне.
Имеется также большая степень сходства между системой EOS 500 и выпускаемым впервые вынесенным боевым модулем Trackfire производства фирмы Saab Systems. В частности, они имеют одинаковую модульную конструкцию и стабилизацию платформы в двух плоскостях.
Система Trackfier предназначена для использования в бронированных боевых машинах (ББМ) и в ней задействован опыт изготовления прицельных комплексов.
Работы по реализации вынесенного боевого модуля начались в 2004 г. и продолжалась до 2006 г. Промышленный образец вынесенного боевого модуля разработан в 2007 г. Перед серийным выпуском узлы вынесенного боевого модуля выдержали квалификационные испытания на колесной бронированной боевой машине Patria XA203 с колесной формулой 6х6.
Часть системы Trackfire, размещенная наверху корпуса, содержит орудийную установку, содержащую механизм поворота в горизонтальной плоскости и механизм подъема/опускания в вертикальной плоскости, гироскоп, модуль датчиков, станковый пулемет и готовый к бою магазин с боеприпасами.
Часть системы Trackfire, размещенная внутри машины, содержит блоки управления (баллистический вычислитель, генератор графических изображений и сервоприводы) и пульт оператора, в состав которого входит дисплей, пульт управления огнем и рукоятка управления. Предусмотрена подача боеприпасов снизу.
Система Trackfire имеет массу менее 140 кг и возвышается над корпусом на 715 мм, посадочный диаметр платформы составляет порядка 540 мм. Вооружение может менять положение в вертикальной плоскости от -300 до +600 и вращаться вокруг горизонтальной оси на 3600 Максимальная скорость прицеливания равна 1500/сек, а максимальная скорость поворота 5750/сек.
Уровень стабилизации составляет менее 0,4 мрад (среднеквадратичное значение) и является одним из основных отличительных особенностей системы Trackfire. Конструкция должна гарантировать минимум таких нелинейных параметров, как трение и свободный ход (мин. люфт).
Алгоритмы работы сервомеханизмов предназначены для минимизации значений нелинейных параметров. Практическое моделирование и воспроизведение ситуации проводится для оптимизации работы фильтров и алгоритмов в сервомеханизмах.
Программное обеспечение для работы сервомеханизмов, записанное на языке высокого уровня С++, служит для оперативной системы, функционирующей в реальном масштабе времени. Программное обеспечение разработано своими силами и хорошо зарекомендовало себя в универсальной танковой и зенитной системе (UTAAS).
Эта система используется семейством ББМ СV90 и обеспечивает преимущества в обработке сигналов.
Сенсорный модуль имеет размеры, которые позволяют разместить три узла: канал ночного видения, канал дневного видения и лазерный дальномер. Основная конфигурация для комплекса среднего радиуса действия содержит цветную телевизионную камеру с переменным фокусным расстоянием на приборах с зарядовой связью, тепловизор (8-12 µм) без охлаждения и лазерный дальномер.
Основная конфигурация для комплекса дальнего радиуса действия содержит цветную телевизионную камеру на приборах с зарядовой связью, охлаждаемый тепловизор (рабочая длина волны 3-5 µм или 8-12 µм в зависимости от требований заказчика) и лазерный дальномер.
Баллистический вычислитель управления огнем остался таким же как в последнем варианте универсальной танковой и зенитной системы (UTAAS). Однако электронные блоки электропривода представляют собой модернизированный вариант известной системы с панорамным прицелом низкого профиля, установленным на стойке. Аналого-цифровые каналы имеют дифференциальный вход для минимизации электрических помех.
Автоматическое устройство видео сопровождения производства фирмы Saab является ключевым элементом эффективной работы системы.
Система функционирует с комбинированным изображением инфракрасного и телевизионного типа. Она идентифицирует и кодирует цель, выполняя непрерывную коррекцию. В случае пропадания или размыва изображения цели осуществляется поиск параметров закодированной цели. Амплитуда строба цели контролируется в зависимости от размера цели. Корректировки выполняются по выверенной точке на цели. Для повышения надежности сопровождения цели используются методы подавления фонового воздействия.
В плате устройства сопровождения высокого уровня интеграции применены новейшие алгоритмы для любого из вариантов конфигурации. С целью последующего наращивания системы каждый вариант предусматривает достаточное место для резервной установки оборудования.
Плата системы Trackfire также предусматривает фильтрацию частиц пыли, что особенно важно в городских районах.
При необходимости идентифицировать цель на больших расстояниях имеется возможность получения высокого разрешения цели путем использования сегментной дискретизации. Любая современная модульная система и устройство видео сопровождения могут быть реализованы в соответствии с требованиями заказчика.
Последовательность работы системы Trackfire позволяет сократить время цикла от датчика до пушки. Для обнаружения цели задают широкий угол обзора. Затем осуществляется сопровождение цели до момента выбора режима поля зрения оператором в зависимости от характера цели (движущейся или стационарной) и лишь затем наводит на цель выстрел.
Расстояние до цели определяется включением лазерного дальномера или вводом ручных данных, если они известны. Угол упреждения и данные по углу места вводятся автоматически с выхода баллистического вычислителя управления огнем. Затем оператор заряжает орудие и производит выстрел.
Дополнительно к применению станкового пулемета система Trackfire предусматривает установку 7.62-мм пулемета общего назначения, 40-мм автоматического гранатомета, пусковой установки дымовых гранат и установленные в контейнерах ракеты (противотанковые или зенитные). Все вооружение должно обеспечивать быструю смену боеприпасов.
Система Trackfire имеет внешние устройства, которые обеспечивают возможность интеграции системы с источниками, которые содержат: боевые системы управления, комплексы управления огнем, прицелы наводчика, комплекс оборонных средств и навигационные системы.
Сергей Вэй
02.03.2008